• 产品名称：科尔摩根 SR 系列高性能处理器单元控制器
• 产品简介：SR 系列中的核心处理器单元控制器，专为复杂工业自动化系统的运动控制与逻辑控制任务设计。该控制器采用高性能处理器，具备强大的计算能力和快速数据处理能力，可同时处理多个运动轴和复杂控制算法，000000 标准配置保留完整核心功能，支持多种工业通信协议，能无缝集成到各类自动化系统中，实现高精度多轴协同控制。
• 技术规格
  • 控制轴数：支持多轴协同控制，1kHz 更新速率下可实现精准轨迹插补与运动同步。
  • 供电电压：24VDC 工业标准供电，适配现场电源配置。
  • 通信协议：支持 EtherCAT、PROFINET 等多种工业以太网协议，便于与驱动器、上位机交互。
  • 编程标准：支持 IEC61131-3 标准编程规范，兼容功能块、梯形图等主流编程语言。
  • 处理性能：内置高性能双芯处理器，运算速度快，可高效处理复杂控制算法。
  • 工作温度：-10℃~+55℃，适应常规工业环境温度范围，抗电磁干扰能力强。
  • 防护等级：IP20，适配控制柜内安装，结构紧凑，节省安装空间。
• 功能特点
  • 高性能处理：具备强大的计算能力，可同时处理运动控制与 PLC 逻辑控制任务，系统运行高效。
  • 灵活配置：丰富的通信接口与扩展选项，可根据应用需求灵活搭配设备，适配多种系统架构。
  • 高级算法：内置自适应控制、前馈控制等高级控制算法，优化运动性能，减少系统误差。
  • 调试便捷：提供用户友好的编程环境和调试工具，支持故障诊断与参数在线修改，降低开发难度。
• 应用场景：工业机器人多轴控制系统、数控机床多轴协同系统、自动化生产线整体控制单元、包装机械多轴驱动控制、精密加工设备复杂运动控制等场景。