• 产品名称：科尔摩根 AKD 系列小型高精度伺服驱动器
• 产品简介：AKD 系列中的小型高性能伺服驱动器，专为 120/240VAC 单 / 三相供电场景设计，MCE 配置强化了小型化结构与低功耗特性。该驱动器基于以太网架构设计，集成 EtherCAT 工业通信协议，与科尔摩根 AKM 系列小型伺服电机深度适配，具备即插即用调试功能与完善的故障诊断模块，能快速集成到各类小型自动化系统中，为小型高精度运动控制提供可靠驱动保障。
• 技术规格
  • 供电电压：120/240VAC，单相或三相输入，电压范围 85-265VAC，适配全球小型工业设备电源配置。
  • 输出参数：额定连续输出电流 3Arms，峰值输出电流 9Arms，连续输出功率适配小型负载需求。
  • 控制模式：支持位置、速度、转矩三种闭环控制模式，转矩环刷新率 0.67μs，控制精度优异。
  • 反馈支持：兼容智能反馈设备（SFD）、EnDat2.2、BiSS、模拟正弦 / 余弦编码器等多种反馈类型。
  • 通信接口：集成 EtherCAT 工业以太网协议，支持 Modbus/TCP 扩展协议，便于小型多轴系统协同控制。
  • 工作温度：-20℃~+60℃，适应宽范围工业环境温度波动。
  • 防护等级：IP20，结构紧凑，节省控制柜空间，适配狭小安装环境。
• 功能特点
  • 高频响应：高速控制环路设计，速度环刷新率 62.5μs，位置环刷新率 125μs，可精准响应高频控制指令。
  • 即插即用：与科尔摩根 AKM 系列小型伺服电机自动识别参数，调试流程简便，缩短项目周期。
  • 智能诊断：内置完善的故障检测与报警模块，实时反馈运行状态，便于维护人员快速排查问题。
  • 集成高效：紧凑结构设计与丰富的通信接口，可快速接入现有小型自动化系统，简化集成流程。
• 应用场景：小型工业机器人关节驱动、精密电子加工设备、实验室自动化仪器、医疗辅助设备执行机构、小型数控机床进给轴等小型高精度运动控制场景。