Kollmorgen SERVOSTAR 620-AS S62001 数字式伺服驱动器/伺服放大器。

属于 SERVOSTAR 600 系列紧凑型数字伺服驱动，用于同步伺服电机、异步电机、线性电机等运动控制，可在单轴或多轴自动化系统中执行转矩、速度、位置闭环调节。

额定输出电流：7.5 A RMS，峰值 15 A RMS（2 秒）。

供电电压：100–480 VAC，50/60 Hz。

直流母线电压：150–680 VDC。

反馈接口：EnDat 2.2、HIPERFACE DSL、旋转变压器、正余弦 1 Vpp、标准 TTL 增量。

通信接口：EtherCAT、Ethernet/IP、PROFINET、CANopen。

控制模式：转矩、速度、位置，支持 CSP、CSV、CST 等轮廓控制。

数字输入输出：4 路可编程输入、4 路可编程输出。

安全功能：STO 安全转矩关断。

外形尺寸：高 258 mm × 宽 45 mm × 深 235 mm。

防护等级：IP20，柜内安装。

采用数字信号处理与矢量控制，支持自动整定、电子齿轮、电子凸轮、公共直流母线。多协议以太网便于接入不同 PLC 与上位控制系统，STO 满足紧急停机安全设计。

半导体设备、包装机械、印刷设备、机器人辅助轴、数控小轴、精密定位平台。

连续 7.5 A、峰值 15 A；开关与控制算法可按电机参数自动优化；位置环刷新快，低速平稳性较好。

金属散热器与钢板/铝合金机壳，内部多层控制板、功率 IGBT 模块、直流母线电容、隔离通信电路。

窄体导轨或柜面安装结构，上部信号端子、下部功率与电机端子分区；前面板状态指示；反馈与通信接口模块化。

驱动器整流输入交流电建立直流母线，依据通信或模拟/脉冲指令，通过转子位置反馈执行电流、速度、位置三环控制，输出三相 PWM 电压驱动伺服电机。

垂直安装于通风控制柜内，保留上下散热间隙；电机电缆使用屏蔽线，屏蔽层在驱动器端单点接 PE；通信线与动力线分槽布线；接地按 EN/IEC 61800 要求执行。

STO 回路必须按机器安全设计独立接线；首次上电核对铭牌电压、电机额定电流与反馈类型；高于 40°C 环境应按手册降额；禁止在带电状态插拔功率端子。