SRB-MS-ILK5 为 Kollmorgen/Danaher Motion 系列安全继电器或安全联锁模块，用于伺服系统的安全转矩关断、急停和安全门监控。不同资料对安全等级描述不一致，应以具体固件、配套驱动和证书为准。

该模块面向 legacy 伺服系统安全回路，可监控双通道急停、安全门、STO 触发信号，并在安全事件时切断伺服使能或输出安全状态。部分新资料将其描述为支持 STO、SS1、SBC 的高等级安全单元，部分旧/翻新资料描述为 SIL2、PLd 联锁继电器。

供电常见 24 VDC，工作范围约 18 至 30 VDC；高等级资料标注安全输入 4 路、辅助 2 路、安全继电器输出 2 路，响应≤20 ms，PL e/SIL3；旧联锁资料标注双通道输入、1 路安全输出、SIL2/PLd、工作 0 至 55 摄氏度；另一资料标注安全触点 6 A、切换≤15 ms、尺寸 124×72×22.5 mm、重量 0.32 kg、IP20。实际以出厂型号标签为准。

支持安全转矩关断；可监控急停、安全门、抱闸和驱动器使能；LED 诊断故障；导轨安装，弹簧或螺丝端子依版本。

安全继电器输出为强制导向触点时可提高故障覆盖；响应时间随输入滤波、输出类型和负载而异，高等级版本资料标≤20 ms，另一版本标≤15 ms。

标准 DIN 导轨安全继电器壳体，内部双通道监控电路、强制导向继电器或固态诊断输出、电源隔离模块。

薄型导轨模块，前面板 LED，下部/后部安全端子；与 Kollmorgen S200、SERVOSTAR 等老系列搭配时按原系统安全图接线。

双通道安全输入持续检测触点状态和测试脉冲，若急停、安全门或 STO 条件触发，内部监控逻辑断开安全继电器或半导体输出，使伺服驱动器移除转矩授权。

装入控制柜，35 mm DIN 导轨；安全回路使用双绞屏蔽线，测试脉冲通道避免与其他信号并联；与伺服驱动器 STO 端子按原厂安全图连接。

不同批次安全等级可能不同，改造前索取原厂证书；替换旧件若换用新型安全继电器，应重新做安全回路验证而非仅按引脚对接；禁止在带电安全回路中短接输入端模拟复位。