产品名称
D136 系列单轴运动控制器／液压伺服运动控制器。
产品简介
D136-003-001 面向单液压执行器的位置、速度、压力闭环，集成模拟量、编码器、通信和PLC安全逻辑，适合单缸、单轴试验与精密液压控制。
技术规格
- 品牌：MOOG
- 轴数：单轴
- 处理器：32位PowerPC RISC，带浮点；部分资料标40MHz
- 内存：4MB Flash、4MB实时RAM
- 模拟输入：4通道，16位，±10V／±10mA／4–20mA
- 模拟输出：1通道，16位，±10V伺服阀驱动
- 编码器：单路差分线路驱动位置反馈
- 通信：CAN／CANopen、RS-232、以太网，可选Profibus
- 闭环周期：单轴最小约80μs
- 供电：24VDC工业电源
- 温度：0–55℃，资料另有0–60℃宽标口径
- 防护：IP20，机柜内安装
功能特点
- 位置、速度、压力三闭环
- 伺服阀零漂补偿、力限保护、故障记录
- 嵌入式PLC安全联锁、急停与限位处理
- 以太网远程参数下载与轴状态监控
应用场景
- 单站液压材料试验机
- 精密挤出、单缸模具调节
- 实验室液压加载模拟
性能参数
- 16位ADC／DAC，单轴80μs控制周期
- 编码器差分反馈，模拟伺服输出±10V
- 可运行MOOG液压伺服算法库
材质构成
- 肋化铝合金前面散热壳
- UL94-V0 ABS端子盖
- 双面FR4镀金信号板
- 镍铜弹簧端子，适用0.5–2.5mm²导线
结构特征
- 窄体单模块，35mm DIN导轨安装
- 前面编码器、模拟输出、安全端子分组
- 侧面红色导轨锁扣，前面LED电源／运行／故障／安全
工作原理
编码器反馈进入CPU，按位置－速度－压力算法计算误差，输出校准模拟指令给液压伺服阀；嵌入式PLC处理安全连锁、限位和急停，数据经CAN／以太网传上位系统。
安装要求
- 标准垂直DIN导轨，机柜内IP20环境
- 24VDC稳压供电，模拟与数字线屏蔽分离
- 伺服阀驱动线、编码器线使用双绞屏蔽并单点接地
使用注意事项
- 上电前确认±10V输出范围与阀额定输入一致
- 零漂补偿、力限、软限位先离线整定再投自动
- 液压系统先卸压再拆阀线
- 故障记录包含阀驱动、编码器、电源异常，定期导出分析
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