Moog Animatics SM2315DT-BRKETH 一体化智能伺服电机。

属于 Moog Animatics SmartMotor 系列，NEMA 23 机座，把伺服电机、驱动器、控制器、编码器、电磁抱闸与工业以太网集成于一体，适用于紧凑型高精度单轴或多轴联动。

供电：48 VDC 连续。

连续转矩：1.5 N·m；峰值转矩：4.5 N·m，10 秒。

额定转速：3000 rpm；最高约 6000 rpm。

编码器：20 位绝对式多圈。

抱闸：弹簧加压、电磁释放，24 VDC 线圈，失电锁轴。

通信：工业以太网，资料标 Ethernet/IP 与 CIP Motion/CIP Sync；Animatics 系列也可按 Combitronic 多电机联动配置，具体协议以固件为准。

机座：NEMA 23。

保护：轴端与连接器 IP65，电机本体按版本 IP20/IP65。

工作温度：环境 −20–85°C，绕组最高约 150°C。

重量：含抱闸与连接器约 2.8 kg。

I/O：部分 Animatics 一体机带板载 TTL/通用 I/O，具体路数按该型号固件配置。

驱动控制编码抱闸一体化，免外置驱动柜；20 位绝对式定位精度高；抱闸失电安全保持；以太网同步适合多轴；内置运动指令、逻辑与故障自检。

半导体精密台、电子装配机器人末端、CNC 小轴、自动搬运、包装定标、垂直升降防溜轴。

48 VDC 下 1.5 N·m 连续、4.5 N·m 峰值；3000 rpm 额定；绝对式多圈无须回零；Ethernet/IP CIP Sync 可做亚毫秒级多轴同步。

稀土永磁转子，低损耗定子，铝合金电机壳，钢轴，电磁弹簧抱闸，工业以太网接插件，PCB 三防涂层版本按现场环境选配。

NEMA 23 圆/方机座，后端控制舱集成驱动与通信，侧向 I/O/以太网口；抱闸内置后端盖；标准 M12 或工业连接器按出厂配置。

控制器接收以太网运动指令，驱动器根据绝对编码器位置进行三相无刷换相与三环调节；失电或安全触发时弹簧抱闸机械锁轴，恢复供电并释放抱闸后才允许运动。

垂直或水平法兰安装均可，保证 48 VDC 电源容量覆盖峰值电流；以太网用工业屏蔽网线，动力与通信分开；抱闸电源独立或按一体机说明取电；高振动环境加固连接器。

垂直负载必须验证抱闸保持转矩大于静态力矩；绝对编码器初次组态设置零点；48 VDC 电源避免反接；长时间峰值输出会触发热保护；潮湿粉尘环境确认 IP65 版本与接头密封。