产品名称
CPAR-08AE-14293 Compax3 系列伺服驱动器
产品简介
CPAR-08AE-14293 是派克汉尼汾（Parker Hannifin）Compax3 C3P 系列的高性能伺服驱动器，额定 8 A 连续电流（峰值 16 A），面向 demanding 工业自动化应用中的精密运动控制。其单相 200–240 V AC 操作设计、EtherCAT 通信以及对集成安全功能（STO）的支持，使其非常适用于对空间效率与快速响应时间（≤62.5 μs 控制周期）有严苛要求的包装机械、机器人与半导体制造。
技术规格
- 制造商：Parker Hannifin Corporation
- 产品类型：伺服驱动器
- 所属系列：Compax3 C3P 系列
- 额定电流：8 A RMS 连续（峰值 16 A）
- 输入电压：200–240 V AC 单相（+10%/-15%）
- 控制模式：转矩、速度、位置、周期同步
- 通信：EtherCAT（CoE）
- 反馈：EnDat 2.2
- 安全：STO（SIL 3 / PL e）
- 开关频率：16 kHz（可编程）
- 控制环更新：≤ 62.5 μs
- 工作温度：0°C 至 +55°C（40°C 以上降容）
- 防护等级：IP20
- 尺寸：70 × 145 × 165 mm（宽×高×深）
- 认证：CE、UL、cULus
功能特点
- 派克先进自动整定算法补偿机械谐振与负载变化，对于 pick-and-place 机器人等高加速应用实现 < 5 ms 整定时间
- 免电缆反馈：直接支持派克 GVM 系列电机与 EnDat 2.2，消除旋转变压器电缆，降低布线成本与信号噪声
- 集成安全：硬件强制 STO（安全转矩关闭）满足 ISO 13849-1 PL e 与 IEC 61800-5-2 SIL 3 要求，无需外部继电器
- 多轴同步：EtherCAT 在 32+ 轴协调运动中实现 ≤ 1 ms 周期时间——对数控加工与电子组装至关重要
- 能效：再生制动电路将 95% 的减速能量回馈电网，与传统驱动器相比散热降低 40%
工作原理
接收 EtherCAT 网络下达的运动指令，内部 DSP 根据 EnDat 2.2 反馈执行闭环控制算法，输出 PWM 功率信号驱动伺服电机；硬件强制 STO 功能在触发时安全切断转矩输出，满足功能安全要求。
材质构成
金属散热外壳；带功率半导体的工业级 PCB；插接端子。
结构特征
IP20 防护等级，自然对流冷却；DIN 导轨安装或机柜壁装；前侧状态 LED 与接口。
应用场景
包装机械、机器人、半导体制造等多轴协调运动系统。
安装要求
- 控制柜内 DIN 导轨或机柜壁装
- IP20 防护须安装在配电柜内
- 40°C 以上环境须降容使用
- 动力电缆与信号电缆分开布线
使用注意事项
- 输入电压须严格保持在 200–240 V AC 单相范围
- 上电前核实电机参数匹配
- 高频减速场合连接外部再生电阻
- 安全功能触发后须按规程复位
Acromag 651T-0600 
R.STAHL 80701-1-HR311 
ZYGO 8070-0279-01 
BETA LASERMIKE 8000-306 