Pepperl+Fuchs RL28 系列激光背景抑制漫反射光电传感器。

该传感器使用红色激光二极管与背景抑制算法，在 100–1500 mm 范围内检测小零件、纸箱、电子元件等物体，不受背景颜色、距离或材质纹理影响。适用于精密定位、小工件计数与机器人拾取确认。

检测距离 100–1500 mm，最小可设范围 50–200 mm；激光 650 nm，1 类，调制可见红光；光斑最大约 1.5×4 mm；工作电压 10–30 VDC，纹波不超过 10%；输出 1 路推挽，可亮通/暗通切换，最大 100 mA；开关频率 140 Hz，响应时间 3.5 ms。

背景抑制使被测物与后方高反光面分离；小光斑适合引脚、瓶盖、边缘检测；内置感应范围电位器与亮/暗切换；绿色电源 LED、两路黄色状态 LED；反极性与短路保护。

汽车零件到位检测；电子供料器缺料检测；输送线小物件计数；纸箱高度判别；机器人抓取位置确认。

光束发散小于 1.5 mrad，脉冲长度 4.5 μs，重复频率约 1.5 kHz，单脉冲能量 17 nJ；黑白差 6%/90% 不大于 40%；环境光抗扰 50000 Lux；MTTTFd 590 年，任务时间 10 年；激光安全 IEC 60825-1。

外壳为工业塑料，光学端面为塑料透镜窗；连接器为 5 针 M12×1 塑料接头；整机约 70 g。

方型小型壳体，尺寸高 88 mm、宽 25.8 mm、深 54.3 mm；正面激光窗，侧面调节电位器与亮/暗开关，底部 M12 连接器；可配 OMH 系列支架、尾缆与防护罩。

激光照射被测物后按漫反射返回，传感器通过飞行时间或三角/相位比较判断目标是否落在设定背景抑制区内；只有在检测区内的物体触发输出，背景超出抑制上限不动作。

光束尽量垂直目标表面；背景抑制区内不得放置高反光板；使用 M12 5 针屏蔽电缆，噪声环境单独走线；刚性支架安装，避免振动造成光斑偏移；安装间隙保证透镜清洁。

1 类激光仍不得通过放大镜、显微镜或光纤耦合直视；定期擦拭透镜，防止粉尘、油雾降低灵敏度；输出不得长期超过 30 VDC、100 mA；IP67 仅限外壳防护，连接器与电缆接头须达到同等密封。