产品名称：Delta Tau ACC-24E2 2通道 PWM/PFM 伺服接口卡（UMAC/MACRO扩展，"2CH"版）

产品简介：无处理器3U欧卡，插UMAC或MACRO Station背板，扩2路伺服/步进接口：直接PWM去模拟伺服放、PFM脉冲方向去步进，每轴带编码器输入与标志I/O。

技术规格：

功能特点：无板载CPU全靠UMAC；每通道混PWM/PFM；高速正交解码；编码器丢失检测；选件叠SSI/1 Vpp/模拟出。

应用场景：UMAC控CNC、机器人、半导体搬运、包装线、三坐标、多轴科学平台。

材质与结构：FR-4玻纤PCB，铝前面板，背板镀金边，表贴PMAC2 IC，线驱，标志光耦，钢支柱。

工作原理：UMAC CPU算PID/轨迹写16位命令过UBUS；ACC-24E2转PWM占空或PFM脉冲流；每伺服周期回读编码器计数与标志状态。

安装要求：插UMAC槽位插牢UBUS；Power PMAC软配板地址；DB-15屏蔽缆连驱动与编码器；标志电源与逻辑隔离。

使用注意：2CH基卡用Servo IC四通道中2路，选项1扩剩余2路；编码器禁超15 MHz；PWM载波须匹配放大器；标志24 V由跳线/分组选定非自动。