欧姆龙TJ1-MC16 Trajexia十六轴运动控制器。

该控制器用于MECHATROLINK-II运动网络，负责多轴伺服、变频与I/O协调，适用于自动化设备的高响应运动控制。

最大十六轴控制。最多连接八个MECHATROLINK-II逆变器或I/O从站。伺服周期零点五毫秒、一毫秒或二毫秒可选。内置十六点数字输入、八点数字输出。用户程序内存约五百KB，Flash数据存储最高约二MB。供电由TJ系统电源单元提供五伏与二十四伏。工作环境温度零至五十五摄氏度，湿度百分之十至九十不结露。防护IP20。

采用类BASIC运动语言，最多十四个多任务同时运行。通过TJ1-ML系列主站单元扩展MECHATROLINK-II网络。内置以太网与两路串口，支持Modbus TCP、FINS、EtherNet/IP从站、Host Link、Modbus RTU等协议。电池备份用户程序与数据。

工业塑料与金属安装壳体。内部运动处理器、通信芯片、数字I/O光耦隔离电路、Flash与RAM存储。

Trajexia总线模块外形，设以太网RJ45、两个SUB-D9串口、MECHATROLINK连接单元扩展口、数字I/O端子。配套TJ1-TER终端单元与DIN导轨夹具。

控制器按运动程序生成各轴设定值，通过MECHATROLINK-II周期性下发到伺服或变频器，回收位置、速度、转矩反馈。以太网与串口用于人机、上位机及调试软件通信。

与TJ电源单元、TJ1-TER终端单元组成Trajexia系统。DIN导轨安装，保证模块间总线连接牢固。MECHATROLINK电缆按厂家型号与终端电阻要求布线。编程使用CX-Motion Pro或TrajexiaStudio。

十六轴为MECHATROLINK网络合计能力，具体轴数受从站型号与周期时间限制。电池低电量及时更换并备份程序。强干扰环境串口使用隔离版本，以太网使用工业屏蔽双绞线。存储与运行环境避免腐蚀性气体与凝露。

多轴伺服机床。包装、装配、搬运机器人。变频器与I/O混合运动系统。工厂自动化生产线同步控制。