ROLLS-ROYCE WRC1021D 为船舶无线/有线遥控系统控制模块，亦见于工业远程控制备件资料，不同供应商对其封装与接口描述存在差异。

该模块属于 WRC 遥控系列，用于接收驾驶台操纵杆、手持无线遥控、动态定位系统或上位控制器指令，并转换为推进器、侧推及执行机构控制信号。船舶资料将其定位为艏侧推、艉侧推、主推遥控接口单元；工业备件资料则将其描述为支持以太网、CAN、Modbus的通用控制单。

船舶向资料：工作电压标称24VDC，范围18VDC至32VDC；输入含4mA至20mA、0V至10V及数字量，输出含继电器、PWM和CAN；通信支持CANopen、NMEA 2000及Rolls-Royce私有协议；防护IP65/IP66；工作温度-25℃至70℃，存储-40℃至85℃；铝合金耐腐蚀外壳。工业向资料另见24VDC或220VAC供电、Ethernet、CAN/CAN FD、Modbus及IP67版本，采购时以铭牌确认。

支持模拟量、数字量与总线混合指令处理；可对接无线遥控器与有线操纵台；具备继电器和PWM执行输出；船舶版本强调盐雾、振动和甲板环境适应性，工业版本强调以太网高速数据交换。

港口拖轮与工程船艏/艉侧推遥控、游艇及商用船主推遥控、动态定位辅助控制、海上平台执行机构远程操作；工业资料另行覆盖电厂辅机、离岸钻采及自动化线远程控制。

船舶版本采用高强度耐腐蚀铝合金外壳，工业高防护版本采用金属密封壳体；内部为控制主板、电源模块、继电器及总线收发电路。

支持壁挂、控制柜安装或DIN导轨安装，具体取决于供货版本；前面板或端子区布置电源、模拟输入、数字I/O、CAN及以太网接口；无线型号配套天线与配对遥控器管理。

接收遥控台或总线的位置/转速/方向指令，经内部逻辑映射为推进器目标值，通过CAN/PWM/继电器驱动执行机构；同时采集反馈信号回传状态，实现闭环遥控与故障诊断。

船舶环境按船级社布线要求敷设屏蔽电缆，电源与信号分开走线；甲板安装确认IP等级与电缆密封；CAN总线终端电阻按网络拓扑配置；无线型号需规划遥控距离、天线位置和同频干扰隔离。

不同批次WRC1021D的供电范围、通信协议和防护等级可能不同，投用前读取铭牌与系统配置；涉安全推进控制应保留硬线急停与权限切换；盐雾环境定期检查密封、接插件和接地，避免CAN通信因屏蔽不良丢包。