产品名称：GESAS CAN-DCM CANopen 直流电机控制模块
产品简介：CAN-DCM 是德国 GESAS 自动化品牌开发的工业 CANopen 现场总线通信控制模块，专用于有刷直流电机的数字式速度与转矩闭环控制，通过标准 CAN-DCM 总线协议实现直流电机驱动器与上位 PLC/IPC 主机之间的实时参数交互。
技术规格：
- 总线通信协议：CANopen + CAN-DCM 专用直流电机控制子协议
- CAN 总线物理层：ISO 11898-2 差分 CAN 总线
- 支持波特率：125 kbps、250 kbps、500 kbps、1 Mbps（硬件 DIP 开关可选）
- DC 电机控制输出接口：0~10 V 模拟速度指令输出、继电器刹车控制输出
- 电源输入：24 V DC ±5% 工控电源
- 工作温度：-20 ℃ ~ +65 ℃
- 节点地址：1~127，CAN 总线节点 ID 前置 DIP 开关可调
- 安装标准：35 mm DIN 导轨模块化安装
功能特点：
- 完全兼容 CAN-DCM 直流电机专用控制协议，支持速度设定、转矩限制、故障读取、位置反馈等总线指令传输
- 实时上传直流电机运行参数：实际速度、电枢电流、绕组温度、故障代码至上位主机
- 模拟电压信号输出匹配通用模拟直流电机驱动器指令接口
- 硬件 DIP 开关一次性配置波特率与节点地址，无需配置软件
- 内置总线终端电阻开关，用于末端节点 CAN 总线阻抗匹配
- 具有过压、反接电源、CAN 总线短路等硬件保护电路
应用场景：物流输送线直流电机集中控制、包装机有刷直流驱动轴、电池生产线输送设备、医疗设备低压直流驱动系统、小型液压阀直流电机调节控制。
性能参数：
- 总线实时数据刷新周期：最小 1 ms 同步数据传输
- 模拟指令输出线性误差：±0.08% 满量程
- CAN 总线最大级联节点数：127 个独立电机控制节点
- 总线通信隔离强度：总线电路与控制电路之间 2000 V AC galvanic 隔离
- 功耗：满载通信下最大 0.8 W
材质构成：模块外壳为 UL94-V0 阻燃 PA66 塑料；核心通信芯片为工业级 CANopen 协议控制器 IC；隔离元件为微型信号隔离变压器；接线端子为弹簧笼式快接铜端子；电路板背面带被动铝导热贴片散热。
结构特征：超窄单通道 DIN 导轨模块化结构，支持多节点密集柜内布局；前面板配备总线通信 LED 指示灯、电源运行 LED、故障报警 LED；端子分区：左侧 24 V DC 电源、中间 CAN 总线接线、右侧电机控制模拟输出接线；前面板 DIP 开关区用于波特率、节点 ID 与终端电阻切换；后部集成弹性 DIN 导轨卡扣，免工具拆装更换。
工作原理：通过 CAN-DCM 专用协议与上位自动化控制器建立差分 CANopen 总线通信链路；接收主机传送的数字速度、转矩限制、刹车开关指令；将数字总线指令信号转换为线性 0~10 V 模拟电压信号驱动外部有刷直流电机控制器；从直流驱动器模拟反馈端口采集电机实时运行电流与速度反馈信号；将运行数据与故障状态码封装为 CAN-DCM 协议数据帧周期上传至主机控制器；内置隔离变压器消除 CAN 总线网络上不同设备节点间的地环路干扰。
安装要求：
- 35 mm DIN 导轨模块化安装
- 供给 24 V DC ±5% 工控电源
- 波特率与节点 ID 通过前面板 DIP 开关现场配置
- 末端节点启用内置总线终端电阻开关
使用注意事项：
- 专用于有刷直流电机的 CAN-DCM 协议控制，确保上位系统支持该协议
- 接线时确认 24 V DC 电源极性，防止反接损坏
- 多节点级联时注意节点 ID 唯一性，避免地址冲突
- 通信电缆远离高压动力线，防止电磁干扰
Acromag 651T-0600 
R.STAHL 80701-1-HR311 
ZYGO 8070-0279-01 
BETA LASERMIKE 8000-306 