Berger Lahr TLC411F 步进／伺服驱动模块，现归入施耐德电气相关工业运动产品体系。

用于两相/混合式步进电机及闭环伺服场景，完成脉冲方向指令到电机相电流的功率转换与定位控制，适用于机床、半导体、检测设备和自动流水线。

输入电源 115V AC 或 230V AC，50/60Hz；相电流 1A–4.5A 可调；控制方式恒流 PWM；步进模式支持整步、半步、1/4、1/8 微步；脉冲/方向接口兼容 TTL 与差分信号；部分资料给出外形约 102×62×25mm、重量约 0.6kg。

支持拨码或软件设定电流与细分；带使能、报警、故障诊断接口；具备过压、过流、过热、短路、堵转保护；可选 RS485/Modbus，部分配置支持现场总线扩展。

精密机床、半导体设备、机器人关节、检测仪器、自动输送与多轴定位工位。

微步细分提升低速平稳性；闭环配置可进一步提高定位精度；响应速度由电流环、细分及上位控制器共同决定。

驱动壳体以金属/阻燃工程件为主，内部为功率器件、控制板、滤波与散热组件；自然对流或辅助风冷，具体材质以实物铭牌为准。

标准模块化驱动结构，前部为信号与状态指示，后部为电机相线、电源及控制端子，支持导轨或螺钉固定。

上位控制器输出步进脉冲与方向信号，驱动内部将直流母线经 PWM 逆变为两路相电流，按设定细分与电流值驱动电机；闭环版本增加位置/速度反馈形成校正。

控制柜内预留散热间距，采用 DIN 导轨或螺钉安装；电机线缆与信号线分开走线；上电前核对 115/230V 输入档、相电流拨码与电机铭牌。

禁止在未设相电流时直接带载；避免信号线与动力线并行；定期清理散热孔；故障灯常亮时先断使能再查过流、过热、短路。