产品名称：Parker Compumotor ZETA4微步步进驱动/控制器

产品简介：ZETA4是Parker Hannifin Compumotor系列微步驱动产品，用于两相步进电机的位置与速度控制，配合Compumotor电机可做高分辨率细分驱动，适用于半导体、激光、包装和科研定位。

技术规格：交流输入资料分型号，ZETA4常见95-132 VAC单相、50/60 Hz；输出峰值电流按资料有0-4 A、0-8 A、0-12 A不同机型，母线约170 VDC；步进分辨率多档可选，资料列出200至50800步/转共16种；PWM电流控制，MOSFET双极放大。

功能特点：微步细分降低低速振动和噪声；支持步/方向、CW/CCW、模拟指令输入；自动测试、短路、欠压、过热、掉电保护；部分ZETA资料强调Active Damping与Electronic Viscosity等补偿，提升稳态和低速平滑度。

性能参数：空载双向精度资料典型+5弧分，返程典型±5弧秒，加载按摩擦扭矩增加误差；环境工作温度资料0至45℃或按具体驱动版本；UL/CE按型号。

材质构成：金属散热机壳，PCB功率模块，连接器采用可拆卸端子，前面状态LED。

结构特征：单机导轨/盘面安装，前部电源、电机A/B、步进、方向、使能、故障端子；部分型号带散热片或风扇位。

工作原理：控制器给出步/方向脉冲，驱动内部以PWM调制双极电流，按细分表给两相绕组输出近似正弦电流，电机转子按微步角逐步定位；闭环补偿算法仅在特定Compumotor型号生效。

安装要求：按电机电感选ZETA4电流档，推荐电机电感5-50 mH的公开资料仅对应部分型号；交流输入接稳压回路，电机线双绞屏蔽；驱动器与电机间避免过长线导致电流环不稳定。

使用注意事项：换电机先核对相电阻/电感与峰值电流；过热保护动作后查散热风量与负载；不带电插拔电机功率线；多轴系统统一接地，防止步脉冲受变频器干扰。