紧凑型PWM网络数字伺服驱动器。

NDRIVECP30-S属于Aerotech Ndrive CP系列单轴数字伺服放大器，内置Soloist运动控制功能，用于直流有刷、无刷和步进电机的高精度定位，适合实验室、精密加工和自动化平台。

电机电源输入14至240VAC，50/60Hz；控制电源85至240VAC。连续输出电流10A，峰值30A。部分版本直流母线20至340VDC。反馈支持正交编码器、旋转变压器、辅助编码器输入，可选线性编码器双闭环。I/O含光耦隔离数字输入/输出、模拟输入/输出。通信含FireWire确定性运动网络、RS232配置。控制采用双精度浮点DSP，执行电流、速度、位置数字闭环。工作温度0℃至50℃。防护等级IP20。面板或机架安装。

支持自动识别电机电感与电阻，软件选择换相方式，双闭环时以外置线性编码器作外环、电机编码器作内环。支持动态增益调度、电子齿轮、凸轮与轨迹规划。具备过流、过温、短路、再生故障保护。

精密定位平台、激光加工轴、半导体搬运、光学调整台、检测设备、轻工业单轴高动态伺服系统。

PWM开关频率依版本可设，部分资料标20kHz；伺服带宽依电机、反馈和负载整定。峰值30A用于加速或堵转短时过载，连续10A为稳态额定。FireWire网络用于多轴确定时序控制。

金属驱动机箱，内部IGBT逆变模块、DSP控制板、隔离I/O板、电源整流与再生制动组件，端子采用绝缘阻燃材料。

紧凑面板安装壳体，前部布置通信与配置口，侧部或后部布置电机动力、反馈、I/O和主电源。选件I/O板可扩展模拟与数字通道。

控制电源与电机电源分别接入，整流或外部直流母线供逆变器；DSP读取编码器/旋变反馈，执行电流环、速度环、位置环计算，输出PWM电压给电机；FireWire接收上位运动指令并回传状态。

控制柜内面板安装，保留上下散热间隙。电机动力线与反馈线屏蔽分离。再生制动电阻按母线电压、减速能量和-S选项规格选配。FireWire电缆使用授权线材并避免与动力线并行长距离敷设。

新电机首次运行做参数识别与换相检查。连续电流受机箱温度限制，长期高负载加强强迫风冷。编码器线接地按手册单端或双端方案执行。固件、控制器版本与Aerotech运动平台匹配后再投入自动循环。