通道数量：32路，软件逐通道配置为数字输入或数字输出

数字输入电压：18至32伏直流，标称24伏直流

输入类型：干接点、24伏湿接点均支持

输入逻辑：24伏为高电平，开路或0伏为低电平

数字输出类型：机电继电器转换触点

输出容量：阻性负载2安/30伏直流、2安/250伏交流

通信总线：康士伯K-Bus或CAN类冗余现场总线

背板电源：24伏直流，支持冗余供电

隔离：逻辑侧与现场侧电气隔离，数字输入版典型隔离约500伏直流

诊断：逐通道LED，开路、短路、模块故障上报

工作温度：-25至70摄氏度

存储温度：-40至85摄氏度

湿度：5%至95%相对湿度，无凝露

防护：PCB三防涂层，机柜内IP20

认证：按系统配置执行IEC 60945及DNV、ABS、LR、BV等船级要求

通道数量：32路独立声学发射/接收通道

适用系统：HiPAP 101、351、451、501、502等收发机柜，按固件与机架型号确定

供电范围：18至32伏直流，标称24伏直流；部分板载辅助电源含12伏、6伏分支

典型功耗：满负荷约22瓦

通信与同步：以太网至主机，外接触发、20兆赫时钟、发射使能、抽取时钟等同步信号

保险与储能：独立通道/电源保险，板载电解储能电容组

状态指示：电源、以太网LINK/SPEED/ACTIVITY、I/O及故障LED

配置元件：SW1/SW2等拨码或跳线，固件由APOS定位软件管理

机箱结构：单板可装保护屏蔽板，支持多块并联扩展

数字量版单卡可混用输入与输出，减少备件种类

继电器输出可直接带电磁阀、报警器、电机启动回路，无需额外中间继电器

冗余总线在单路通信故障时保持I/O数据不中断

通道级诊断可定位断线、短路、电源丢失和通信异常

水声版32通道并行工作，单通道异常时系统仍可继续定位

三防涂层、宽温、抗盐雾设计适应机舱、露天甲板和海床作业环境

数字输入响应：支持软件去抖，消除接触器抖动与振动误触发

继电器寿命：按阻性额定负载使用，避免感性大电流直接切换

I/O扫描：通过K-Bus/CAN按K-Chief或K-Pos数据库周期刷新

水声性能：多频率发射接收，支持对水下应答器、信标、ROV、拖体进行测距与定位

环境性能：在-25至70摄氏度、95%无凝露湿度、盐雾和振动条件下保持额定工作

多层FR-4印刷板，整体涂覆三防漆

数字量版含光电隔离器件、继电器、镀金或镀锡背板接点

水声版含声学前端、滤波放大、功率发射、模数转换、以太网及同步电路

前面板采用阻燃或金属防护件，机架导轨与锁紧手柄为钢制或合金件

水声板可配金属保护屏蔽板，减少通道串扰和机械损伤

机架插卡式，背板负责供电、通信和同步

前面板LED显示电源、通信、通道状态和故障

数字量版设现场接线端子或背板字段映射，水声版设换能器、以太网、同步及拨码接口

支持导轨导向插入，配 ejector 拉杆或锁紧手柄

模块化设计，故障板可整板更换，不需现场焊接

确认整机系统类型：K-Chief/K-Pos装I/O固件，HiPAP装声学固件，二者不互换

插入对应机架槽位，对齐导轨，背板24伏直流先断电再装卡

数字量现场信号使用屏蔽双绞线，屏蔽层按系统图单点接地

K-Bus/CAN按拓扑接终端电阻，水声版按APOS导入原机校准和通道参数

水声版更换前导出APOS配置，拍照记录拨码、跳线、槽位和光纤/同步线序

危险区数字输入外接经认证的齐纳栅或隔离栅后再入模块

不确认固件、槽位和系统类型时不带电插拔；仅系统明确支持热插拔的机架可在线换卡

继电器输出不超2安阻性额定值，感性负载需加灭弧或降额

水声版更换后必须做全通道自检测、已知应答器测距和APOS状态核对

定期检查背板接点、保险、LED和电容外观，发现烧痕、腐蚀、反复故障即整板更换

海洋高湿环境保持机柜密封与除湿，避免盐雾进入连接器

系统升级后复核I/O数据库、通道方向、DP冗余和定位校准参数