产品名称：Matrox多通道工业帧采集卡

产品简介：Y7116-04 REVA在备件与视觉集成资料中可作为Radient类或Odyssey类多通道采集卡处理；不同来源分别给出SDI、Camera Link、CoaXPress等配置，因此到货前必须按实物接口确认。它用于把多台工业相机信号采集进主机，并做实时预处理，降低CPU负载。

技术规格：总线常见PCIe Gen3 x8，部分旧资料为PCI-X；视频输入依版本为4×3G-SDI，或4×Camera Link Base/Medium，或选2×CXP-6；单通道最高7680×4320@30fps，四通道3840×2160@120fps；板载内存资料有512 MB、1 GB、2 GB DDR4/ECC不同批次；像素8/10/12/16 bit；外部触发TTL/LVDS，延迟资料小于50 ns，多机同步小于1 μs。

功能特点：FPGA流水线支持去噪、锐化、LUT、ROI、像素比对；SDI版本支持SD/HD/3G-SDI；Camera Link版本支持PoCL；GenICam兼容，配合Matrox MIL、HALCON、LabVIEW。

应用场景：半导体晶圆检测、汽车车身测量、医疗手术影像、3D计量、交通监控。

性能参数：SDI版本资料标1080p@60每通道；Camera Link版本按Base/Medium带宽分级；工作温度0至50℃或0至55℃视版本；非凝露环境。

材质构成：工业FR4/高Tg PCB，金属挡板，被动散热片，屏蔽I/O笼。

结构特征：全高PCIe/PCI-X卡，前部BNC或Camera Link/CoaXPress连接器；SDI版偏视频采集，Camera Link版偏机器视觉。

工作原理：相机信号经物理层解串，FPGA完成去串行、色彩和解码、滤波，数据入DDR缓冲，再通过PCIe DMA传主机；SDI路径增加SDI接收与色彩空间转换。

安装要求：插入对应PCIe/PCI-X全长槽；SDI用75 Ω BNC同轴，Camera Link用认证屏蔽线；PoCL相机确认供电预算；保证机箱风量。

使用注意事项：不同REVA子版本接口差异大，换卡前核对丝印与driver包；不热插拔BNC/Camera Link；光纤/同轴接头防污；MIL版本与工程固件绑定，避免混用。