产品名称
CPAR-04AE-13574 紧凑型单轴伺服驱动模块
产品简介
CPAR-04AE-13574 是派克汉尼汾（Parker Hannifin）出品的紧凑型单轴伺服放大器，用于对无刷伺服电机、直驱电机与线性伺服电机进行高精度速度、位置与转矩闭环控制，面向柜内空间有限的中小型自动化设备。
技术规格
- 控制供电：24 VDC ±10%，0.2 A
- 控制模式：位置、速度、转矩、电子齿轮、电子凸轮
- 指令接口：±10 V 模拟量、STEP/DIR、RS-485、CANopen，可选 EtherCAT
- 支持反馈：增量式编码器、EnDat 绝对式编码器、旋转变压器
- 尺寸：160 mm × 100 mm × 60 mm
- 重量：0.52 kg
- 工作温度：-20°C 至 +70°C
- 防护等级：IP20
功能特点
- 派克智能编码器电机自动识别，快速配置
- 内置陷波滤波器与自动整定向导，快速系统优化
- 完备的保护机制：过流、过压、过温、短路、电机热保护
- LED 状态指示灯显示电源、故障与再生状态
- 支持外接再生制动电阻连接
- 通过 CE 与 UL 508c 认证
性能参数
- 效率 > 95%
- 预熔丝最大电流：2.5 A
- 螺丝端子线缆范围：0.2 mm² 至 2.5 mm²
- 最大电缆长度：50 m
工作原理
通过模拟信号、脉冲-方向或现场总线接收上层控制器的运动指令。内部 DSP 根据电机反馈信号执行闭环算法，输出 PWM 功率信号驱动伺服电机，并实现对电流、电压与温度的实时保护监控。
材质构成
金属散热外壳；带功率半导体的印制电路板；塑料前面壳；旋入式插接端子。
结构特征
DIN 导轨安装结构；柜内安装的紧凑垂直布局；前侧状态 LED；顶部与底部通风开口散热。
应用场景
Pick-and-place 机构、回转定位台、包装机械、贴标设备、测试台执行器、小型 CNC 进给轴。
安装要求
- 控制柜内 DIN 导轨安装
- 散热器周围保留充足对流空间
- 动力电缆与信号电缆分开布线
- 高频减速场合连接外部再生电阻
使用注意事项
- 不得超出规定电压范围运行
- 上电前核实电机参数匹配
- 避免冷凝环境
- 定期维护检查端子螺丝紧固度
Acromag 651T-0600 
R.STAHL 80701-1-HR311 
ZYGO 8070-0279-01 
BETA LASERMIKE 8000-306 