Delta Tau ACC-24E2A 四轴模拟伺服接口扩展板（UMAC/MACRO 系统用）

ACC-24E2A 是 Delta Tau（现属 Omron/Teledyne 体系）为 UMAC Turbo 与 MACRO Station 控制器设计的轴扩展卡。单板提供 2 轴接口，通过 Option 1A 扩展或双板配对可实现 4 轴模拟伺服/步进接口，输出 ±10 V 速度/转矩命令或脉冲方向信号，同时处理编码器反馈、辅助 A/D 与限位/原点等数字标志。

五轴 CNC、龙门系统、SCARA 机器人、半导体晶圆搬运、平板显示制造、激光定位、三坐标测量机、航天测试台等多轴同步运动控制。

FR-4 多层玻璃环氧 PCB；镀金背板连接器；DB15/端子台前置接口；铝制前面板；高精度 16 位 DAC/ADC、运放、光耦隔离标志 I/O。

3U 欧卡插板式，UMAC 机架背板插槽；Option 1A 会加长板体以引出第三、四轴；螺丝固定。

UMAC CPU 经 UBUS 下发数字运动指令 → 板载 Servo IC 转为 ±10 V 模拟或脉冲方向 → 驱动外部伺服/步进放大器；电机编码器反馈回板 → 经计数/插值后送回 CPU 闭环运算。

插入 UMAC 3U 背板槽；操作前做 ESD 防护；按驱动器类型设跳线（伺服/步进）；DB15 信号线远离动力线；超 4 块带 Option 1A 建议外接 ±15 V。

禁止带电热插拔；环境无凝露；跳线须匹配驱动模式；定期检查 DB 连接器锁紧；维护时保证 ESD 接地；不超出背板电源预算。

Delta Tau ACC-24E2A DB16 轴扩展接口板（DB15 连接器版本，2 轴/可扩 4 轴）

ACC-24E2A DB16 属于 UMAC Turbo 系列 3U 机架轴扩展板，在 ACC-24E2A 基础上采用 DB15 前端连接器便于现场接线，实现 UMAC 控制器与外部伺服/步进驱动器之间的模拟命令输出与编码器反馈处理。

支持双通道镜像冗余与看门狗复位；编码器丢失检测；兼容伺服与步进；DB15 前端方便布线；串行诊断接口输出错误向量。

数控机床、多轴机器人、半导体设备、精密实验运动平台、高速多同步运动系统。

UBUS 背板确定性传输；闭环低延迟；通信故障信号钳零。

FR-4 PCB、金属前面板、镀金背板连接器、DB15 母座、工业级缓冲 IC 与 Servo IC。

标准 3U 欧卡；单槽，带 Option 1A 占两槽；前面板 DB15；螺钉紧固。

同 ACC-24E2A：UBUS 收指令 → 转 ±10 V 或脉冲方向 → 收编码器反馈 → 回传 CPU 闭环。

UMAC 3U 槽位；ESD 防护；跳线匹配驱动模式；DB15 远离动力缆。

禁带电热插拔；无凝露；跳线核对；查 DB 锁紧；维护接地可靠；不超背板负荷。