产品名称
Delta Tau Turbo Clipper T3 DSP 运动控制卡
产品简介
CLIPPERT3 是 Delta Tau Turbo PMAC / Clipper 生态中的运动控制器，采用 80 MHz DSP56303 核心，基础版本支持 4 轴伺服/步进控制，可通过附件板扩展至 8 轴或更多。
技术规格
- 处理器：DSP56303，80 MHz
- 内存：256k × 24-bit 用户 SRAM；1M × 8 Flash（固件与备份）
- 基础轴数：4 路伺服/步进通道
- 模拟输出：每轴 12-bit，±10 V
- 编码器输入：每轴 3 通道差分/单端
- 通用数字 I/O：32 点 TTL 电平（可按字节配置方向）
- 通信：Ethernet 100 Mbps、RS-232、USB 2.0
- 电源：5 V 逻辑电源，±12 V DAC（4-pin 端子）
- 板卡尺寸：约 110 × 220 mm（4.25″ × 8.5″）
- 工作温度：工业级（-20°C 至 +60°C 或更宽）
功能特点
- 每轴含脉冲+方向数字输出、霍尔传感器输入
- 支持 PID / notch / feedforward 伺服算法
- 可选扩展：ADC、DAC、更多轴（通过 ACC-1P、ACC-8FS 等附件板）
- 内置 I/O 错误、编码异常、接口健康监测诊断
- 与 Clipper / PMAC 系列共享固件、命令集与工具链
应用场景
运动密集型自动化系统，PLC 或上位机下发设定值并处理非运动 I/O 与过程逻辑，Clipper 通过 Ethernet 或串行接口回传状态反馈与报警。
工作原理
接收上位机设定值→DSP 执行运动算法→模拟/脉冲输出驱动放大器→编码器反馈构成闭环；可堆叠附件板扩展轴数与 I/O。
安装要求
PCB 安装或配合支柱固定于机箱；需保证通风、接地、噪声屏蔽；布局时注意信号完整性。
使用注意事项
工业温度范围运行；注意接地与散热，避免噪声导致稳定性问题。
Acromag 651T-0600 
R.STAHL 80701-1-HR311 
ZYGO 8070-0279-01 
BETA LASERMIKE 8000-306 