产品名称：Power Focus 4000 紧凑型 PROFIBUS-DP 拧紧控制器（硬件授权）产品简介：PF4000 系列紧凑型控制器的 PROFIBUS-DP 总线版本，硬件集成 PROFIBUS-DP V1 接口，专为采用西门子等主流 PROFIBUS 架构的自动化产线设计，实现与 PLC、MES 系统的高速数据交互，驱动 Tensor 系列工具完成高精度拧紧，硬件授权确保全功能长效运行，是传统总线产线拧紧工位的核心控制设备。技术规格
- 电源输入：100–240V AC，50/60Hz，额定功率 320W
- 物理尺寸：475×260×430mm，重量 12.06kg
- 工作环境：温度 5–40℃，防护等级 IP20
- 控制精度：扭矩控制精度 ±0.5% FS，角度测量精度 ±0.1°
- 控制模式：扭矩控制、角度控制、屈服点控制（Yield Control）、多阶段复合控制
- 通信接口：PROFIBUS-DP V1（波特率 9.6k–12M）、USB 2.0、RS232、数字 I/O（8 入 / 8 出）
- 兼容工具：Tensor ST、ES、ETX、S7、S9、STR 系列中小扭矩电动拧紧工具
- 程序存储：512 组独立拧紧程序，支持程序远程调用与产品型号绑定功能特点
- 硬件集成 PROFIBUS-DP 接口，实现与自动化产线的无缝对接，支持实时数据上传与远程程序切换
- 内置 Dynatork™专利技术，有效消除螺栓拧紧后的松弛现象，提升连接可靠性
- 集成紧急停止继电器与安全互锁功能，满足工业生产安全标准，保障人员与设备安全
- 硬件授权（HW）模式，无需额外激活，功能稳定，适配高频次、长时间连续生产
- 支持拧紧结果的在线判定与不良品追溯，可与产线条码系统联动，实现 VIN 码与拧紧数据绑定
- 模块化设计，便于维护与升级，可通过 RBU 快速备份单元实现程序与参数的一键备份恢复应用场景：汽车车身结构件装配、工程机械液压系统组装、通用机械制造产线、采用 PROFIBUS 总线的传统自动化生产线、对总线通信稳定性要求高的批量装配工位
Atlas Copco TC52 
Atlas Copco TC52P-N4240041 080 
Atlas Copco TC52S-P-4240-0441 
Atlas Copco TCD2013-L04 