产品简介： Baumueller BM4422系列紧凑型同步伺服电机，ST1构型，带键槽轴设计，内置抱闸，额定扭矩等级012，长机身版本。相较于ST0，ST1具有更长的有效铁芯长度，在相同扭矩等级下提供更高的连续输出能力与更优的热性能。

型号系列：BM4422

技术规格：

• 框架尺寸：130mm
• 额定扭矩：4.5 Nm
• 峰值扭矩：13.5 Nm
• 额定转速：3000 rpm
• 最高转速：4500 rpm
• 额定功率：1.4 kW（连续）/ 2.1 kW（峰值30秒）
• 编码器类型：单圈绝对值编码器（00-03），128线/转
• 编码器分辨率：128线/转

功能特点：

• 带键槽轴（ST型），支持标准键连接
• 内置弹簧加载式抱闸
• 长机身设计（ST1），有效铁芯长度增加约30%
• 更优的连续工作热容量，适合长时间满负荷运行
• 单圈绝对值编码器提供即时角度反馈

性能参数：

• 转矩常数（Kt）：约1.43 Nm/A
• 反电动势常数（Ke）：约13.7 V/1000rpm
• 转子惯量：约0.018 kg·m²（较ST0略高）
• 连续热扭矩：4.5 Nm（40°C环境下）
• 防护等级：IP65
• 绝缘等级：F级（155°C）
• 冷却方式：自然对流冷却（IC411）

材质构成：

• 定子铁芯：高牌号硅钢片，叠压系数≥95%
• 绕组：铜线，H级绝缘
• 外壳：铝合金压铸，阳极氧化
• 轴：合金钢，硬化处理，带键槽（DIN 6885）
• 轴承：高精度密封角接触球轴承

结构特征：

• 长机身（1型长度），轴向尺寸较ST0增加约40mm
• 带标准键槽输出轴
• 尾部集成弹簧加载抱闸
• 编码器安装于非驱动端
• 四孔法兰安装，法兰外径与ST0一致

工作原理：
永磁同步电机工作原理，同系列产品。长机身设计使定子有效铁长增加，在相同电流密度下产生更大的电磁转矩，同时增大了散热面积，提升连续运行时的热容量。单圈绝对值编码器工作原理同产品二。

优势亮点：

• 长机身提供更高连续热容量，适合长时间满载工况
• 相比ST0，在相同扭矩等级下温升更低，运行更稳定
• 保持与ST0相同的法兰接口尺寸，可直接替换升级
• 键槽轴设计保持机械兼容性

适用行业：

• 长时间连续运行的传送系统
• 需要高可靠性的包装机械
• 印刷机主驱动
• 纺织机械卷绕轴

安装要求：

• 长机身安装时需注意轴向空间预留，ST1较ST0轴向长度增加约40mm
• 法兰安装方式与ST0完全一致，螺栓规格相同
• 键槽轴联轴器安装需保证同心度≤0.05mm
• 编码器电缆走线要求同系列产品

使用注意事项：

• 单圈编码器上电必须回原点
• 长机身版本热容量更大，但仍需确保环境通风良好
• 抱闸禁止在旋转状态下通电释放
• 定期检测轴承温度，正常运行时轴承温度不应超过90°C