产品名称： BAUMULLER BM4424-SI1-212 42-0309 同步伺服电机（带单圈绝对值编码器）

产品简介：
BAUMULLER BM4424-SI1-212 42-0309 为 BM4424-SI1-212 系列中配置单圈绝对值编码器的版本。42-0309 为 Baumüller 编码器型号代码，代表单圈绝对值光学编码器，分辨率高，断电后无需回原点即可获取当前位置信息。

型号系列： BM4424 / 42-0309 编码器版本

技术规格：

• 额定转矩：2.1 Nm
• 峰值转矩：6.3 Nm
• 最高转速：4500 rpm
• 冷却方式：SI1（自然对流，无风扇）
• 绕组代号：212
• 编码器型号：42-0309（单圈绝对值编码器）
• 编码器分辨率：128 线/转（128 增量周期/转），绝对值 12 位
• 编码器供电：DC 5V（由驱动器提供）
• 编码器输出：SSI 同步串行接口 / BiSS（具体视 42-0309 规格）
• 防护等级：IP65（电机本体），编码器 IP65
• 绝缘等级：F 级（155°C）
• 额定电压：AC 200V ~ 400V（三相）

材质构成：

• 电机本体材质与标准版一致
• 编码器部件： 光学码盘（玻璃材质），LED 光源，光电接收阵列
• 编码器外壳：铝合金，IP65 密封

结构特征：

• 电机尾部集成编码器，编码器轴与电机轴同轴连接
• 编码器出线通过电机接线盒引出或独立出线
• 光滑轴设计（00 系列基础）
• 法兰安装，IP65 全封闭

工作原理：
电机部分：永磁同步原理，与标准版一致。
编码器部分：光学码盘随电机轴旋转，LED 光源照射码盘，光电传感器读取绝对位置编码，通过 SSI/BiSS 协议将绝对角度值实时传输至伺服驱动器，实现断电位置记忆。

功能特点：

• 断电后无需回原点，上电即可知道当前绝对位置
• 高分辨率位置反馈，定位精度高
• 单圈范围内（0°~360°）绝对值编码
• 与 Baumüller Nutrak 驱动器无缝通信

优势亮点：

• 零回原点操作，缩短设备启动时间
• 高精度位置反馈，减少定位误差
• 自然冷却 + 编码器，静音 + 精准兼得
• 单圈绝对值满足大多数单圈应用场景

适用行业：

• 数控机床（进给轴）
• 机器人（单圈关节）
• 自动化产线定位
• 印刷机套色控制
• 半导体搬运设备

安装要求：

• 法兰安装，M6 螺栓固定
• 编码器出线需使用屏蔽双绞线，与动力线分开布线
• 编码器供电线由驱动器提供，禁止外部独立供电
• 编码器轴与电机轴同轴度由出厂保证，无需额外调整

使用注意事项：

• 编码器电缆弯曲半径不得小于 50mm
• 禁止对编码器轴施加径向力或轴向力
• 编码器为精密光学元件，禁止拆解
• 存储时编码器电缆需盘绕存放，避免折断