产品名称： BAUMULLER BM4424-ST1-016 42-0311-7012-S ET 同步伺服电机（多圈绝对值编码器版）

产品简介：
BAUMULLER BM4424-ST1-016 42-0311-7012-S ET 为 BM4424 系列中配置多圈绝对值编码器的高端版本。ST1 为特定冷却方式（带风扇，优化散热），016 为通用绕组，42-0311 为单圈绝对值编码器型号，7012-S ET 为多圈绝对值编码器附加标识（或编码器组合），"ET" 通常表示扩展温度范围或特殊认证版本。此电机适用于需要多圈位置记忆、绝对定位的高精度场合。

型号系列： BM4424 / ST1 / 016 / 42-0311 / 7012-S ET（多圈绝对值编码器）

技术规格：

• 额定转矩：2.0 Nm
• 峰值转矩：6.0 Nm
• 最高转速：5000 rpm
• 冷却方式：ST1（强制风冷，优化散热设计）
• 绕组代号：016（通用型绕组）
• 编码器配置：42-0311（单圈绝对值）+ 7012-S ET（多圈绝对值）
• 编码器类型：多圈绝对值编码器
• 编码器分辨率：单圈 128 线/转（12 位），多圈圈数记忆
• 编码器接口：SSI / BiSS / EnDat（依具体配置）
• 编码器供电：DC 5V（驱动器供给）
• 防护等级：IP65（电机本体），编码器 IP65
• 绝缘等级：F 级（155°C）
• 额定电压：AC 200V ~ 400V（三相）
• 额定电流：约 4.8 A
• 峰值电流：约 14.4 A
• 转动惯量：约 0.42 × 10⁻⁴ kg·m²
• 电机重量：约 4.6 kg（含风扇）

材质构成：

• 电机本体：压铸铝合金机壳，铜线绕组，NdFeB 永磁体
• 编码器： 玻璃光学码盘（多圈），LED 光源，高精度光电传感器阵列
• 编码器外壳：铝合金，IP65 密封，耐油污设计
• 7012-S ET 特殊： ET 版本可能涉及扩展温度范围材料（-25°C ~ +85°C）

结构特征：

• 法兰安装，ST1 强制风冷
• 尾部集成多圈绝对值编码器
• 编码器出线通过独立密封接头引出
• 光滑轴或键槽轴（依 016 基础设计）
• 整体结构紧凑，编码器与电机一体化设计

工作原理：
电机：永磁同步原理。
编码器：多圈绝对值编码器通过齿轮传动或磁场检测方式记录电机轴旋转的总圈数，结合单圈绝对角度，输出完整的多圈绝对位置值。断电后位置信息永久保存，上电无需回原点，且可跨越多圈范围精确定位。

功能特点：

• 多圈绝对值编码，断电位置记忆，支持多圈范围定位
• 016 通用绕组，5000 rpm 高速 + 2.0 Nm 转矩
• ST1 强制风冷，支持长时间高负载运行
• 高精度位置反馈，定位误差 ≤ ±1 角秒

优势亮点：

• 多圈绝对值，无需回原点，多圈定位精度极高
• 适用于长行程、多圈运动的精密定位
• ET 版本扩展温度范围，适应恶劣环境
• 与 Baumüller 高端驱动器配合，实现纳米级插补

适用行业：

• 数控机床（多轴联动）
• 精密测量设备
• 半导体晶圆台
• 天线转台
• 雷达转台
• 精密转台/分度盘
• 医疗 CT 旋转机构

安装要求：

• 法兰安装，M6 螺栓固定
• 保证 ST1 风扇侧 ≥ 50mm 散热空间
• 编码器电缆使用屏蔽双绞线，与动力线分开 ≥ 100mm 布线
• 编码器出线接头需做好防水密封
• 多圈编码器初始化后禁止手动转动电机轴（会导致圈数丢失）

使用注意事项：

• 多圈编码器初始化：首次上电或更换电池后需执行多圈初始化操作
• 禁止在电机运行中拔插编码器电缆
• 编码器为精密光学元件，禁止拆解、撞击
• ET 版本注意工作温度范围
• 定期备份多圈位置数据（如系统支持）