产品简介： BAUMÜLLER BUM60-03/06-54-B-000 属于 Baumüller BUM60 系列无框式直流力矩电机，机座号 60mm，采用 3/6 极对数配置，电机长度 54mm，带 B 型结构特征，设计版本 000，为该系列基础版本。

技术规格：

• 机座号： 60mm
• 极对数配置： 03/06（可选 3 极或 6 极，即 1.5 对极 / 3 对极）
• 电机长度： 54mm
• 结构标识： B（B 型结构特征）
• 设计版本号： 000
• 绕组类型： 54 型绕组
• 额定电压： 24V DC / 48V DC / 120V DC（依据绕组定制）
• 额定转速： 3 极约 1000rpm，6 极约 500rpm（额定工况）
• 额定扭矩： 1.5 Nm 至 3.5 Nm（依据极对数及绕组）
• 峰值扭矩： 可达额定扭矩的 3 至 5 倍，典型峰值 6 Nm 至 15 Nm
• 扭矩常数 Kt： 典型值约 0.15 Nm/A 至 0.35 Nm/A
• 反电动势常数 Ke： 与 Kt 对应匹配
• 电气时间常数： ≤ 8ms
• 机械时间常数： ≤ 15ms
• 转子惯量： 约 5×10⁻⁶ kg·m² 至 12×10⁻⁶ kg·m²
• 绝缘等级： F 级（155°C）
• 防护等级： IP00（无框结构）
• 重量： 约 0.8kg 至 1.2kg

材质构成：

• 转子磁钢： 高性能钕铁硼（NdFeB）N42SH 或 N48UH
• 定子铁芯： 高磁导率硅钢片叠压，低铁损设计
• 定子绕组： Class F 高温绝缘漆包铜线
• 外壳/安装结构： 铝合金 6061-T6 或不锈钢 1.4305
• 轴承： 高精度角接触球轴承，预紧设计
• B 型结构： 特定安装接口/法兰配置

结构特征：

• 无框式设计，无外壳无法兰
• 中空轴结构，便于系统集成
• B 型结构：带特定安装接口特征
• 外径 60mm，轴向长度 54mm
• 高扭矩密度结构
• 表面阳极氧化或镀镍

工作原理： 永磁同步直流力矩电机，3/6 极对数配置下电机转速较高，适用于中高速直接驱动场景。定子通电产生旋转磁场驱动永磁转子连续旋转，高极对数版本（6 极）在较高转速下仍可输出较大扭矩。

功能特点：

• 高扭矩密度，60mm 机座号下输出扭矩显著
• 直接驱动，零背隙
• B 型结构提供标准化安装接口
• 版本 000 为基础版本，可选配多种附件
• 运行平稳，低齿槽力矩

优势亮点：

• 60mm 机座号提供更大扭矩输出，适用更高负载场景
• 3/6 极对数可选，灵活匹配转速-扭矩需求
• B 型接口简化客户端集成设计
• 长寿命 > 20000 小时，免维护

适用行业： 工业机器人大关节驱动、重型转台、雷达天线驱动、风力发电变桨系统、重型精密定位平台、印刷机械、包装机械

安装要求：

• 过盈配合或定制法兰安装
• 安装孔公差：H7
• 外径配合公差：h6 或 H7（依据 B 型结构）
• 轴线跳动 ≤ 0.03mm（60mm 机座号允许稍大公差）
• 安装面平面度 ≤ 0.015mm
• B 型接口对准安装，确保定位销正确插入
• 散热面需涂导热硅脂或使用导热垫片

使用注意事项：

• 严禁超出额定电压及电流运行
• 最大允许轴向力 ≤ 150N，径向力 ≤ 300N（60mm 机座号承受能力更高）
• 环境温度 -10°C 至 +40°C
• 禁止外部冲击载荷
• B 型接口安装时需使用专用定位工具