产品简介： BAUMÜLLER BUM60-06/12-54-B-001 为 BUM60 系列无框力矩电机，机座号 60mm，极对数配置为 06/12（可选 6 极或 12 极，即 3 对极 / 6 对极），电机长度 54mm，B 型结构，设计版本 001。相较于 03/06 极对数版本，该型号极对数更高，转速更低，扭矩更大。

技术规格：

• 机座号： 60mm
• 极对数配置： 06/12（6 极 / 12 极可选，即 3 对极 / 6 对极）
• 电机长度： 54mm
• 结构标识： B（B 型结构）
• 设计版本号： 001
• 绕组类型： 54 型绕组（001 版本）
• 额定电压： 24V DC / 48V DC / 120V DC（依据绕组定制）
• 额定转速： 6 极约 500rpm，12 极约 250rpm（额定工况）
• 额定扭矩： 3.0 Nm 至 7.0 Nm（高极对数带来更高扭矩）
• 峰值扭矩： 可达额定扭矩的 3 至 5 倍，典型 12 Nm 至 30 Nm
• 扭矩常数 Kt： 典型值约 0.30 Nm/A 至 0.60 Nm/A
• 反电动势常数 Ke： 与 Kt 对应匹配
• 电气时间常数： ≤ 10ms
• 机械时间常数： ≤ 20ms
• 转子惯量： 约 10×10⁻⁶ kg·m² 至 20×10⁻⁶ kg·m²（高极对数惯量更大）
• 绝缘等级： F 级（155°C）
• 防护等级： IP00（无框结构）
• 重量： 约 1.2kg 至 1.8kg

材质构成：

• 转子磁钢： 高性能钕铁硼（NdFeB）N42SH 至 N48UH（高扭矩需求需更强磁钢）
• 定子铁芯： 硅钢片叠压，低铁损
• 定子绕组： Class F 高温绝缘漆包铜线（高扭矩版本绕线更密）
• 外壳/安装结构： 铝合金 6061-T6 或不锈钢 1.4305
• 轴承： 高精度预紧角接触球轴承或交叉滚子轴承（承受更高径向载荷）

结构特征：

• 无框式设计，无外壳无法兰
• 中空轴结构
• B 型安装接口
• 外径 60mm，轴向长度 54mm
• 高极对数（6/12 极）结构，轴向磁路更长
• 表面阳极氧化处理

工作原理： 永磁同步直流力矩电机，6/12 极对数配置下电机同步转速更低（6 极约 1000rpm 同步转速，12 极约 500rpm 同步转速），在极低转速下即可输出极大扭矩，为直接驱动重负载应用提供最优解。定子绕组产生的旋转磁场与转子永磁体磁场相互作用，高极对数使电机每转所需电角度变化更多，从而在低速下仍保持高扭矩输出和平稳运行。

功能特点：

• 极高扭矩输出，60mm 机座号下可达 7Nm 额定扭矩
• 12 极版本同步转速仅 500rpm，适用于极低速大扭矩场景
• 零背隙直接驱动
• B 型接口标准化安装
• 001 版本高性能优化

优势亮点：

• 6/12 极对数为 BUM60 系列中扭矩最高的配置
• 无需减速器即可驱动重负载
• 12 极版本特别适用于需要极低转速高精度定位的场景
• 长寿命 > 20000 小时
• 维护成本极低

适用行业： 重型工业机器人基座/大臂关节、大型雷达天线驱动、卫星通信天线转台、重型精密转台、风力发电偏航系统、大型印刷机滚筒驱动、重型包装机械、矿山机械旋转机构、船舶甲板设备

安装要求：

• 过盈配合或 B 型法兰安装
• 安装孔公差：H7
• 外径配合公差：h6
• 轴线跳动 ≤ 0.03mm（60mm 机座号）
• 安装面平面度 ≤ 0.015mm
• B 型接口使用定位销对准安装
• 散热面必须涂导热硅脂或使用导热垫片，确保热传导
• 由于扭矩更大，安装基础需具备足够刚性，推荐安装扭矩按 Baumüller 规范执行

使用注意事项：

• 严格按照 001 版本额定参数运行
• 最大允许轴向力 ≤ 200N（高扭矩版本轴承承载更高），径向力 ≤ 400N
• 环境温度 -10°C 至 +40°C，超出需降额
• 禁止外部冲击及振动载荷
• 12 极版本低速运行时需确保驱动器支持相应电流环带宽
• 定期检查轴承状态，建议每 10000 小时检查一次
• 存放时需防潮，湿度 ≤ 85% RH