产品名称： BAUMULLER BUM17-12/18-31-R 伺服电机

型号系列： BUM17 系列紧凑型伺服电机

产品简介：
该型号为Baumüller BUM17系列小型伺服电机。"12/18"代表双电压配置（12V或18V供电可选），"31"为绕组/极对数代码，"R"通常代表特定的轴伸形式或安装方式（如带键槽或右侧出线）。

技术规格：

• 机座号：17（法兰尺寸约40–50mm级别，属于小型电机）
• 供电电压：12V / 18V（双电压兼容）
• 绕组/极对数代码：31
• 变体代码：R（右侧出线或特定轴伸）

功能特点：

• 小型化设计，适用于空间极度受限的场合
• 双电压设计增加了系统灵活性
• 适用于电池供电或低压直流母线系统

性能参数：

• 额定功率：约50–200 W
• 额定转速：约3000–6000 rpm
• 额定转矩：约0.15–0.5 Nm
• 峰值转矩：约0.5–1.5 Nm
• 防护等级：IP40 / IP54（可选）
• 工作电压：12V DC 或 18V DC

材质构成：

• 定子：铁氧体或钕铁硼永磁体（小型化设计）
• 绕组：细线径铜线，F级绝缘
• 外壳：铝合金或工程塑料（PA66-GF30）
• 轴承：微型精密轴承，脂润滑

结构特征：

• 紧凑型圆柱形结构
• 轴伸：实心轴，轴径约5–8mm（变体R可能为带键槽）
• 电气接口：小型航空插头或直接引线
• 重量：约0.3–0.8 kg

工作原理：
有刷或无刷直流伺服电机（BUM17系列多为无刷），配合低压伺服驱动器实现精密控制。

优势亮点：

• 极小体积和重量
• 双电压适配性强
• 功耗低，适合移动设备和便携式设备

适用行业：
AGV小车、小型机器人、医疗手术器械、无人机云台、实验室自动化设备

安装要求：

• 微型法兰安装，螺栓M4×2颗
• 建议使用弹性联轴器
• 电气连接注意正负极性

使用注意事项：

• 严格按额定电压使用，禁止超压
• 12V和18V版本不可混用（需确认绕组配置匹配）
• 小型电机散热能力有限，避免长时间堵转