产品名称： Baumüller BUH2-90/90-34-001-00 同步伺服电机

产品简介：
Baumüller BUH2系列为紧凑型同步伺服电机，该型号为外径90mm、长度90mm、34极、001绕组、标准配置的伺服电机，属于中小功率高精度伺服应用的主力型号。

型号解析：

• BUH2：同步伺服电机系列（Baumüller Universal High-performance）
• 90/90：定子外径90mm / 定子长度90mm
• 34：极数，34极（17对极）
• 001：绕组代码，标准低速大扭矩绕组
• 00：标准配置，无特殊定制

技术规格：

功能特点：

• 34极设计提供优异的低速平稳性，最小稳定转速0.5rpm
• 标配17位绝对值编码器，分辨率131072脉冲/转，断电不丢失位置
• 支持一键自学习，自动识别电机参数（电感、电阻、磁链、惯量）
• 内置PTC热敏电阻（2×KTY84），实现绕组过温保护
• 通讯支持EtherCAT、PROFINET、CANopen、Powerlink

结构特征：

• 外壳材质：压铸铝合金（ADC12），表面黑色阳极氧化
• 定子铁芯：0.35mm无取向硅钢片，48槽
• 转子：内嵌式永磁体结构，4极磁钢（注意：34极定子对应17对极，转子为4极即2对极，通过槽极配合实现）
  • 修正：34极即17对极，转子为4极（2对极），通过分数槽绕组实现
• 轴伸：DIN 6885-1标准实心轴，直径19mm，带键槽6×6×28mm
• 接线：M23×12针航空插头，含动力线+编码器线+温度传感器线+抱闸线
• 抱闸（可选）：DC 24V弹簧制动器，制动扭矩10Nm

工作原理：
伺服驱动器接收上位机位置指令，通过位置环→速度环→电流环 三闭环控制，利用编码器实时反馈，经FOC算法驱动电机三相绕组，实现高精度位置/速度/扭矩控制。

优势亮点：

• 功率密度极高，90×90mm尺寸下输出4～6Nm连续扭矩
• 转动惯量低，加速性能优异，0～3000rpm加速时间≤80ms
• 定位精度高，配合绝对值编码器，重复定位精度±0.01mm
• 能效等级IE4，满载效率≥92%

适用行业：
小型数控机床进给轴、搬运机器人关节、印刷套色辊驱动、电子设备传送轴、医疗设备驱动、半导体设备

安装要求：

• 安装方式：B5法兰安装（标配）或B14（轴伸法兰）
• 法兰螺栓：M5×12mm×4颗，扭力3Nm
• 联轴器推荐：弹性膜片联轴器，孔径19mm，允许偏差径向≤0.05mm，角向≤0.15°
• 电缆弯曲半径≥5倍电缆外径

使用注意事项：

• 禁止轴向受力超过100N，否则损坏轴承
• 存储时需每6个月 通电运行一次，防止轴承润滑脂固化
• 编码器电缆不可与动力电缆并行敷设，间距≥100mm，交叉时呈90°