产品简介： BAUMÜLLER BUG3-35-31-B-0 03 属于 BUG3 系列 35mm 框架、长度代码 31（较 30 更长）版本，自然对流冷却，配备多圈绝对值编码器。相比长度 30 版本，长度 31 提供更高的额定扭矩和峰值扭矩，适用于需要更大驱动力的紧凑型应用。

技术规格：

功能特点：

• 长度代码 31 相比 30 版本扭矩提升约 60%
• 同样配备 128 周期多圈绝对值编码器
• 自然对流冷却，无需外接风扇
• 在 35mm 极小框架内实现 0.5 Nm 额定扭矩，扭矩密度极高

材质构成：

• 定子铁芯： 0.35mm 高频低损耗硅钢片
• 绕组： 铜绕组，F 级绝缘漆浸渍
• 转子： 烧结钕铁硼永磁体（NdFeB 42SH 等级）
• 外壳： 铝合金压铸，阳极氧化
• 轴： 不锈钢，表面氮化处理
• 轴承： 混合陶瓷球轴承

结构特征：

• 法兰外径 35mm，比长度 30 版本略长约 10mm
• 光滑轴伸，适配高精度弹性联轴器
• 尾部编码器出线，M23 连接器
• 整体仍保持超紧凑外形

工作原理：
与 BUG3 系列其他型号一致，采用磁场定向控制（FOC），编码器提供 128 圈多圈绝对值位置信息，伺服驱动器实现三闭环控制（电流环、速度环、位置环），编码器分辨率为 128 线对/转 × 4096（电子细分）= 524288 计数/转。

优势亮点：

• 35mm 框架内 0.5 Nm 扭矩，同级产品中扭矩密度最高
• 多圈绝对值编码器，128 圈位置记忆
• 长度仅比 30 版本增加约 10mm，但扭矩提升显著
• 自然冷却，零噪音运行

适用行业： 小型机器人关节、精密转盘、医疗手术台、光学调焦平台、半导体晶圆传输、小型 CNC 进给轴

安装要求：

• 法兰螺栓扭矩 2 Nm
• 轴伸禁止锤击安装，须采用压装方式
• 编码器电缆弯曲半径 ≥ 30 mm
• 接地端子电阻 ≤ 1 Ω

使用注意事项：

• 最高转速 8000 rpm
• 环境温度 -10°C ~ +40°C
• 轴伸最大径向力 80 N，轴向力 40 N
• 存储湿度 ≤ 95% RH（无凝露）