产品简介： Baumüller BUC2系列大功率紧凑型伺服驱动器，针对高转矩密度应用场景开发，在620VDC母线电压下提供90A连续输出电流。

型号系列： BUC2系列

技术规格：

• 额定连续电流：90A
• 峰值电流：90A
• 直流母线电压：620VDC
• 冷却方式代码：001（自然对流冷却）
• 固件版本：01
• 控制方式：全数字伺服控制
• 功率等级：高功率段

功能特点：

• 支持位置控制、速度控制、转矩控制三种运行模式
• 具备4象限运行能力，支持制动能量回馈至直流母线
• 集成安全转矩关断（STO）功能，符合SIL2/SIL3安全等级
• 支持电子齿轮比设定范围：1~65535
• 内置抑振滤波器，可消除机械共振
• 支持多达32个自由定义功能键

性能参数：

• 电流环带宽：≥2.5kHz
• 速度环带宽：≥1.0kHz
• 位置环分辨率：最高23位
• 速度控制精度：±0.01%
• 转矩控制精度：±1%
• 最大加速度：取决于电机匹配，最高可达30000rpm/s²

材质构成：

• 外壳：高强度铝合金压铸，表面黑色阳极氧化
• 功率模块：欧系IGBT模块，耐压1200V/100A级
• 散热结构：一体化铝制散热基板，导热系数≥200W/m·K
• PCB板：六层FR-4板，含独立功率地与信号地分层
• 连接器：TE/Harting工业级连接器

结构特征：

• 书本式紧凑设计，宽度符合标准书本尺寸
• 正面配备多色LED状态指示（运行/故障/警告）
• 顶部大面积散热鳍片阵列
• 底部DIN导轨快装卡扣
• 侧面双排接线端子：动力端子+信号端子分区布置

工作原理：
上位控制器通过模拟量指令（±10V）或总线通讯（CANopen/EtherCAT）发送目标值，驱动器内部32位DSP处理器以20kHz开关频率执行SVPWM算法，驱动620V级IGBT桥臂输出三相PWM电流至电机。电流环采用高速ADC采样（1μs响应），速度环通过编码器反馈差分信号计算实际转速，位置环利用高分辨率编码器脉冲计数实现精确定位。四象限运行时，电机发电状态下能量经续流二极管与制动电阻回路处理。

优势亮点：

• 620VDC高压平台，同等功率下电流更小，线损更低
• 90A大电流输出，可直接驱动大功率同步伺服电机
• 自然冷却实现90A连续输出，散热设计业界领先
• STO安全功能内置，无需外部安全继电器
• 欧洲原产，通过CE、UL、TÜV认证

适用行业：

• 重型数控机床主轴/进给
• 注塑机射胶驱动
• 金属成型设备
• 大型印刷机
• 风力发电变桨系统
• 电梯曳引机

安装要求：

• 安装于垂直DIN导轨（TS35）
• 上下左右预留≥80mm散热空间（大功率发热量大）
• 环境温度：0℃~+40℃
• 防护等级：IP20
• 电缆截面积：动力线≥25mm²铜缆，接地线≥10mm²

使用注意事项：

• 620VDC为危险电压，通电状态下严禁触摸任何端子
• 首次上电前须确认直流母线电压未超过680VDC
• 制动能量较大时须外接制动电阻（根据减速能量计算阻值）
• 长期满载运行建议加装外部强迫风冷
• 编码器电缆长度不超过50m（超过须加信号中继器）