产品名称：Baumüller BM4系列同步伺服电机（带保持制动器型）

产品简介：BM4641-ZI6-016 属于 Baumüller BM4 家族同步永磁伺服电机，机座号 641，配置 ZI6（带保持制动器，变体 6），绕组代码 016。该电机为中大型机座，集成保持制动器，适用于垂直轴或需要断电保持的应用场景。

型号系列：BM4 系列同步伺服电机

产品型号完整解析：

• BM4：产品系列
• 641：机座尺寸代号，大机座
• ZI6：带保持制动器配置，变体 6
• 016：绕组代码

技术规格：

• 电机类型：无刷同步永磁伺服电机
• 冷却方式：自然对流冷却
• 防护等级：IP65
• 绝缘等级：F 级
• 制动器****：有（ZI 配置），弹簧加载式，DC 24V
• 编码器类型：标准增量式光学编码器（默认）
• 额定电压：根据 016 绕组确定，典型 AC 400V
• 额定转速：根据 016 确定，典型 1000~2000 rpm
• 额定扭矩：641 机座，典型 30~60 Nm 级别
• 峰值扭矩：额定扭矩的 2~3 倍
• 转子惯量：高惯量设计

功能特点：

• 大机座 641 提供高扭矩密度
• 集成保持制动器，垂直轴免外部制动
• ZI6 变体针对特定制动器规格优化
• 016 绕组针对中速中高扭矩优化
• 适用于频繁升降的垂直运动轴

结构特征：

• 外壳：压铸铝合金，阳极氧化
• 轴：合金钢，带键槽
• 轴承：免维护密封轴承
• 制动器：内置弹簧加载式，DC 24V 驱动

工作原理：
伺服驱动器供电驱动电机旋转；Z 相增量编码器提供位置反馈；保持制动器在断电时弹簧加压锁止转子轴，防止负载下滑；上电时制动器先释放，电机再启动。

性能参数：

• 连续扭矩：典型 30~60 Nm
• 最大扭矩：60~120 Nm（峰值）
• 最大转速：典型 1500~2500 rpm
• 效率：≥ 87%
• 制动器保持扭矩：≥ 额定扭矩的 150%

优势亮点：

• 内置制动器，系统集成度高
• 大扭矩适合重载垂直升降
• 高可靠性，适合 24 小时连续运行

适用行业：升降机、堆垛机、垂直输送系统、起重机、压力机

安装要求：

• 垂直安装时必须确认制动器正常工作
• 制动器接线需独立供电，与动力回路隔离
• 法兰螺栓均匀紧固

使用注意事项：

• 制动器接线极性不可接反
• 禁止在制动器未释放状态下强制驱动电机
• 定期测试制动器保持力