产品名称
Baumüller BM4434系列同步伺服电机（带Hiperface DSL单圈绝对值编码器，带保持制动器）

型号系列
BM4434（标准型高扭矩伺服电机系列）

产品简介
BM4434-SI0-012 00-03为Baumüller BM4434系列同步伺服电机，配备SI0型单圈绝对值编码器（Hiperface DSL协议），法兰尺寸代号012（约180mm），冷却方式为自然对流（00），并配备保持制动器（03）。该电机适用于垂直轴或需要断电保持位置的应用场合。

技术规格

功能特点

• 配备Hiperface DSL单圈绝对值编码器，128线精度，断电后单圈内位置数据保持
• 集成DC 24V保持制动器，断电时自动锁止，防止负载滑落
• 自然冷却方式，无需外部风扇，结构简洁可靠
• 高扭矩输出，适用于中大负载驱动
• 支持Baumüller全系列伺服驱动器无缝匹配

性能参数

• 位置精度：±1.5弧分（编码器精度）
• 重复定位精度：±1弧分
• 最大加速度：可达 8000 rad/s²
• 机械时间常数：约 15 ms — 35 ms
• 电气时间常数：约 3 ms — 6 ms

材质构成

• 定子铁芯：高品质无取向硅钢片，厚度0.35mm，低铁损设计
• 转子：高磁能积钕铁硼永磁体（N42SH及以上等级）
• 机壳：高强度铝合金压铸，表面喷砂或阳极氧化
• 轴：42CrMo4合金钢，调质处理后表面高频淬火
• 轴承：SKF/FAG高精度角接触球轴承
• 制动器摩擦片：烧结铜基材料，耐磨损
• 密封：氟橡胶（FKM）双唇密封

结构特征

• 标准化法兰安装，法兰外径约180mm，配4个定位销孔
• 制动器安装于电机尾部，与编码器同轴
• 轴伸端配键槽，标准DIN 6885-1键
• 顶部接线盒，6个接线端子（3个动力+3个编码器）+ 制动器接线
• 整体全封闭防护结构

工作原理
永磁同步电机工作原理：定子三相绕组在驱动器控制下产生旋转磁场，驱动永磁转子同步旋转。SI0型Hiperface DSL编码器通过光电码盘与光栅读取转子绝对角度，以串行数字信号输出至驱动器。保持制动器在通电时释放，断电时弹簧力压紧摩擦片实现机械锁止。驱动器通过FOC矢量控制实现转矩/速度/位置三闭环控制。

优势亮点

• Hiperface DSL编码器技术成熟，兼容性广泛
• 保持制动器确保垂直轴安全，满足STO/SS1安全功能要求
• 自然冷却设计降低系统复杂度与故障点
• 高可靠性，适用于连续运行工况
• Baumüller原厂编码器与电机一体标定，精度有保障

适用行业
升降机与电梯、传送带系统、金属成型设备、注塑机、印刷辊筒驱动、木材加工机械、仓储物流设备

安装要求

• 法兰安装，使用M8螺栓（推荐8.8级及以上），对角交替拧紧
• 法兰平面度≤0.05 mm，同轴度≤0.08 mm
• 轴连接使用弹性联轴器，补偿量：径向≤0.15 mm，角向≤1.5°，轴向≤1.0 mm
• 制动器电缆需单独布线，与动力线间距≥100 mm
• 电机水平或垂直安装均可，垂直安装时必须确认制动器工作正常

使用注意事项

• 制动器额定工作电压为DC 24V，严禁接入其他电压等级
• 制动器通电释放时间约30 ms — 50 ms，断电制动时间约15 ms — 25 ms
• 电机工作环境温度范围：-10°C 至 +40°C（自然冷却条件下）
• 编码器电缆最大长度：50 m（使用Baumüller原厂电缆）
• 定期检查制动器摩擦片磨损量，磨损超过50%时须更换