产品名称
Baumüller BM4434系列同步伺服电机（带EnDat 2.1多圈绝对值编码器，特殊绕组，带制动器）

型号系列
BM4434

产品简介
BM4434-SI4-016 00-S01-0313-1为BM4434系列高配置同步伺服电机，配备SI4型多圈绝对值编码器（EnDat 2.1协议），法兰尺寸016（约250mm），自然冷却（00），特殊绕组S01，带保持制动器（0313-1）。该电机为高精度多圈绝对值应用的高端配置版本。

技术规格

功能特点

• 配备SI4型EnDat 2.1多圈绝对值编码器（31位），断电后无需回原点，多圈位置数据永久保持
• 特殊绕组S01，针对特定应用优化电磁设计（如低速大转矩、高速弱磁扩速等）
• 法兰尺寸016（约250mm），属于BM4434系列中的大尺寸规格
• DC 24V保持制动器（0313-1），断电自锁
• 自然冷却，结构简洁

性能参数

• 位置精度：±0.5弧分（编码器精度）
• 重复定位精度：±0.3弧分
• 多圈绝对位置范围：±2,147,483,647转（31位有符号）
• 最大加速度：可达 5000 rad/s²
• 机械时间常数：约 25 ms — 55 ms
• 电气时间常数：约 5 ms — 10 ms
• 额定连续转矩：依据S01绕组定制

材质构成

• 定子铁芯：0.50mm高品质硅钢片，大电机铁芯叠压系数高
• 转子：N45SH — N48UH级高磁能积钕铁硼永磁体
• 机壳：高强度铝合金压铸，壁厚加强
• 轴：42CrMo4合金钢，φ55mm — φ65mm，调质+高频淬火
• 轴承：大尺寸SKF/FAG角接触球轴承（7200系列或以上）
• 制动器摩擦片：烧结铜基材料
• 密封：FKM氟橡胶双唇密封（加强型）

结构特征

• 法兰外径约250mm，配6个定位销孔
• 编码器安装于尾部，EnDat 2.1多圈接口
• 制动器集成于尾部，DC 24V供电
• 轴伸端配键槽（DIN 6885-1），轴径加大
• 顶部IP65接线盒，接线端子容量增大
• 全封闭防护结构

工作原理
永磁同步电机工作，SI4型EnDat 2.1多圈绝对值编码器通过内部电池备份的计数器记录电机旋转圈数，结合单圈绝对值位置，输出31位多圈绝对位置值。即使系统完全断电，位置数据不丢失，上电后无需执行回原点操作。S01特殊绕组根据定制需求优化了电机的转矩-转速特性曲线。FOC矢量控制实现高精度伺服驱动。

优势亮点

• 多圈绝对值编码器是最大优势，彻底消除每次上电回原点的需求，大幅提升设备开机效率
• 31位多圈分辨率，位置数据永不丢失
• S01特殊绕组针对特定工况优化，性能超越标准绕组
• 大法兰016提供高扭矩输出
• 制动器保障安全

适用行业
大型数控机床（需多圈绝对值）、重型机器人、风力发电变桨系统、大型印刷机、半导体晶圆传输设备、港口起重机械、冶金轧机

安装要求

• 法兰安装，使用M12螺栓（8.8级及以上），对角交替拧紧，扭矩按规范执行
• 法兰平面度≤0.03 mm，同轴度≤0.05 mm（大电机精度要求更高）
• 弹性联轴器连接，径向补偿≤0.15 mm，角向≤1°，轴向≤2.0 mm
• 动力电缆截面积：10 mm² — 25 mm²（根据功率）
• 编码器电缆与动力线间距≥150 mm（多圈编码器对干扰更敏感）
• 制动器电缆单独布线

使用注意事项

• SI4多圈编码器内置电池，电池寿命约10年（累计运行时间），须定期检查编码器状态
• 特殊绕组S01须配合Baumüller对应驱动器参数使用，不可与标准绕组混用
• 制动器电压严格为DC 24V ±10%
• 016法兰自然冷却条件下环境温度上限+40°C，超温须降额
• 编码器电缆最大长度30 m（多圈编码器因数据传输量大，建议缩短电缆长度）