产品名称
Baumüller BM4434系列同步伺服电机（带BiSS-C多圈绝对值编码器）

型号系列
BM4434

产品简介
BM4434-ZI6-012为Baumüller BM4434系列同步伺服电机，配备ZI6型多圈绝对值编码器（BiSS-C协议），法兰尺寸012（约180mm）。该电机采用BiSS-C接口编码器，是Baumüller编码器产品线中的高端多圈绝对值方案之一，支持高速双向通信与丰富的诊断功能。

技术规格

功能特点

• 配备ZI6型BiSS-C多圈绝对值编码器（32位），单圈分辨率高达131072线（17位），远高于SI1/SI4的128线
• BiSS-C协议支持高速双向通信，可实时传输丰富的诊断数据（温度、振动、寿命等）
• 多圈32位绝对值，断电后位置数据永不丢失，无需回原点
• 自然冷却，结构简洁
• 不带制动器（默认），适合水平轴高速应用

性能参数

• 位置精度：±0.1弧分（得益于17位单圈分辨率）
• 重复定位精度：±0.05弧分
• 多圈绝对位置范围：±4,294,967,295转（32位无符号）
• 单圈分辨率：131072线/转（17位）
• 最大加速度：可达 8000 rad/s²
• 机械时间常数：约 15 ms — 30 ms
• 电气时间常数：约 3 ms — 5 ms
• 编码器通信速率：BiSS-C支持高达10 Mbps（远高于EnDat 2.1的约2 Mbps）

材质构成

• 定子铁芯：0.35mm高品质硅钢片
• 转子：N45SH级高磁能积钕铁硼永磁体
• 机壳：铝合金压铸，阳极氧化
• 轴：42CrMo4合金钢，表面硬化
• 轴承：高精度角接触球轴承（P4级精度）
• 密封：FKM氟橡胶双唇密封

结构特征

• 法兰外径约180mm，4个定位销孔
• 编码器安装于尾部，BiSS-C接口（通常为M23或M12连接器）
• 轴伸端配键槽，DIN 6885-1标准
• 顶部IP65接线盒
• 全封闭防护结构

工作原理
永磁同步电机工作，ZI6型BiSS-C多圈绝对值编码器通过内部能量存储（电容或微型电池）维持多圈计数器运行，输出32位多圈绝对值 + 17位单圈绝对值位置信息。BiSS-C协议支持主站（驱动器）与从站（编码器）之间的双向高速通信，不仅传输位置数据，还可实时获取编码器温度、电机绕组温度预警、轴承状态等诊断信息。FOC矢量控制实现高精度伺服驱动。

优势亮点

• 17位单圈分辨率（131072线）是本型号最大亮点，位置精度达到亚弧分级
• 32位多圈绝对值，位置数据永不丢失
• BiSS-C双向通信，支持丰富的在线诊断，满足工业4.0与预测性维护需求
• 通信速率高达10 Mbps，响应速度快
• 与EnDat 2.1兼容的控制精度，同时提供更优的诊断能力

适用行业
高精度半导体设备、精密测量仪器、高端数控机床、协作机器人、医疗设备、航空航天测试设备、光学定位系统、精密转台

安装要求

• 法兰安装，M8螺栓（8.8级），对角交替拧紧
• 法兰平面度≤0.05 mm，同轴度≤0.08 mm
• 弹性联轴器连接，径向补偿≤0.1 mm，角向≤1°
• BiSS-C编码器电缆需使用屏蔽双绞线，与动力线间距≥150 mm
• 编码器电缆最大长度：50 m（BiSS-C抗干扰能力强，可达较长距离）
• 电缆弯曲半径≥5倍电缆外径

使用注意事项

• BiSS-C编码器需配合支持BiSS-C协议的Baumüller驱动器（如BM5000系列等）使用
• 编码器内置能量存储元件，寿命约10年，须通过驱动器监控编码器状态
• 17位高分辨率编码器对机械安装精度要求更高，安装偏差直接影响实际精度
• 不带制动器，水平轴安装或需外加制动
• 环境温度范围：-10°C 至 +40°C（自然冷却）
• 定期检查编码器通信状态，出现通信错误时须排查电缆与接插件