Teknic SST‑6000‑UCX 数字交流伺服驱动器；若铭牌属 ClearPath 一体伺服，则为集成驱动无刷伺服电机。

作为通用伺服驱动，可做位置/速度/转矩三闭环，适配第三方永磁交流伺服电机；作为 ClearPath 一体机，则将驱动、编码器、电源管理集成进 NEMA 电机本体，通过 EtherCAT 或脉冲/模拟控制。

通用驱动资料：直流母线 90–340VDC，连续10ARMS、峰值20A/3s，PWM 20kHz，支持增量/正弦余弦/旋变反馈，±10V、脉冲、串行指令。ClearPath 资料：48VDC标称（24–60VDC），600W连续，峰值扭矩4.8Nm，20位单圈绝对编码，EtherCAT CoE，NEMA23，IP65轴封，‑20至+50℃。 另类资料列交流120–240V输入、约600–1000W、3–5A连续/10A峰值。

矢量转矩控制、前馈补偿、硬原点回归、母线并联节能、再生制动管理；ClearPath 版免外置驱动、出厂整定、通过 Motion Manager 或 EtherCAT 配置周期同步位置/速度/转矩。

半导体晶圆搬运、3C测试、激光切割、精密雕刻、包装贴标；一体机用于实验室自动化、小件装配、多轴轻载高动态定位。

通用驱动为铝挤散热壳体、IGBT功率模块、DSP控制板；ClearPath 为电机铝合金外壳、无刷定子、绝对编码器、密封轴伸。

通用版为导轨/柜内驱动盒，直流母线、电机U/V/W、编码器、控制I/O分立；ClearPath 为电机本体集成驱动，仅留电源、EtherCAT/脉冲与少量I/O。

DSP 采样编码器/旋变反馈，做位置‑速度‑电流闭环，输出高频PWM给逆变桥生成三相正弦电流；EtherCAT 版由主站下发目标值，本地执行周期同步控制。

通用驱动垂直导轨安装，上下留通风间隙，编码器用双绞屏蔽；多台直流母线并联须同交流源。ClearPath 按NEMA23法兰刚性联接，48V电源容量按加速峰值留余量。

先确认铭牌是 Teknic 通用UCX驱动还是 ClearPath 一体机，再选参数文件。电机自整定未完成不满载；EtherCAT 主站导入对应ESI/GSDML。直流母线并联、再生电阻、屏蔽接地按 Teknic 手册执行，避免共地环路。