产品名称：Aries 系列单轴紧凑型数字伺服驱动器
产品简介：AR-04AE-13574 是 Parker Hannifin 公司 Compumotor 部门 Aries 系列单轴紧凑型数字伺服驱动器，采用开放式架构设计，可配置为与任何制造商的运动控制器和伺服电机配合使用，是精密运动控制领域的"动力引擎与智能大脑"。
技术规格：
- 品牌：Parker Hannifin（派克汉尼汾）
- 系列：Aries 系列
- 类型：单轴紧凑型数字伺服驱动器（亦可作步进驱动器）
- 额定功率：400 W 级（Aries 系列 400 W 版本）
- 供电电压：24 V DC 单电源（简化电气柜设计）；部分配置支持 120/240 VAC
- 连续输出电流：4.0 A（峰值 8.0 A）
- 支持的电机类型：无刷伺服电机、直驱伺服电机、无框伺服电机、线性伺服电机
- 支持的反馈设备：增量式编码器、EnDat 绝对编码器、正交编码器、解析器、智能编码器
- 控制模式：位置控制、速度控制、扭矩控制、电子齿轮、电子凸轮、可编程控制
- 接口选项：模拟 ±10 V、数字 I/O、CANopen、EtherCAT 等
- 通信接口：RS-232、RS-485、CANopen（可选）
- 编程语言：Mint BASIC、S-Code
- 认证：CE（EMC & LVD）、UL
- 安装方式：DIN 导轨安装
功能特点：
- 先进的电流环控制算法与微步进技术，极低的转矩脉动与噪音
- 内置自整定功能，自动匹配电机与负载惯量
- 高密度 D-sub 连接器，方便接入任何系统
- 制动继电器内置
- 可选速度与步进方向信号输入
- 多种保护：过流、过压、过热、电机过载、编码器故障
- 直观的编程接口，易于配置和操作
应用场景：工业自动化生产线机械臂与传送带控制、机器人关节运动控制、数控机床进给运动控制、包装机械运动控制、测试设备运动控制。
TMEIC ARND-3620 
TMEIC ARND-3115 
TMEIC ARND-3110 
KEBA AR281 