产品名称：Delta Tau ACC-36E 模拟量输入附件板（UMAC 3U）

产品简介：ACC-36E 是 Delta Tau（现属 OMRON）UMAC 运动控制系统用的 3U 附件板，板载 A/D 转换芯片对多通道数据进行多路复用采集，由 PMAC 寻址读取。

技术规格：

功能特点：UMAC Turbo 固件 1.936 及以上版本可自动将 16 通道 A/D 数据读取到指定 UMAC 内存位置；数据可被 M 变量监控或读入编码器转换表用于伺服反馈控制；E1 跳线用于 Turbo PMAC/MACRO 选择；SW1 DIP 开关用于地址选择；P3 为出厂校准用 20 针接头，用户禁用。

应用场景：UMAC 3U 机架内的模拟量采集，作为伺服反馈或过程量监测前端。

性能参数：模拟输入未经光耦隔离，因此该板的 ±15 V 电源不得与 UMAC 光隔 DAC 输出所用电源同源；J1–J4 引出模拟信号与 ±12 至 ±15 V 电源，可用于为无独立电源的模拟变送器供电（每路线电流受 0.5 A 保险限制）。

材质构成：PCB 板；UL 94V-0 阻燃端子块与 DB 连接器；前面板金属面板。

结构特征：3U 板卡；P1 经背板接入 UMAC 处理器总线并在板上缓冲；J1–J4 为模拟信号与电源引出；P3 为工厂校准口。

工作原理：A/D 芯片对多路模拟输入进行多路复用采样，PMAC 通过背板寻址读取转换结果并自动搬移到指定内存区域。

安装要求：插入 UMAC 3U 机架背板；如使用独立配置，由 TB1 接入 +5 V/+15 V/-15 V；±15 V 须与 UMAC 光隔 DAC 的电源分开。

使用注意事项：模拟输入非隔离，电源配置须避开光隔 DAC 同源；P3 禁止外接；E1 跳线出厂已设 1-2（3U Turbo PMAC 与 MACRO CPU），Legacy MACRO（2000 年 6 月前）才改 2-3；工作环境 0…+45 ℃。