产品名称：Delta Tau ACC-72E 多协议现场总线网关 / 6 轴模拟伺服接口模块

产品简介：ACC-72E 是 Delta Tau（Kollmorgen）UMAC/Turbo PMAC2 平台的附件模块。作为现场总线网关时，它提供 CAN、Profibus DP、DeviceNet、CANopen、ControlNet（依订货选项）等主流工业协议的主站或从站实现；作为伺服接口板时，则为 Turbo PMAC2 提供 6 轴模拟伺服接口与编码器反馈。

技术规格（网关配置）：

技术规格（6 轴伺服接口配置）：

功能特点：高兼容多协议现场总线，同一平台可混合多协议网络；模块化即插即用，插入 UMAC 背板无需额外布线或外置电源，支持热插拔与冗余配置；DB9 RS232 诊断口便于现场调试。作为伺服接口时，提供 6 轴 ±10 V 模拟指令与 24-bit 编码器反馈，伺服环闭合处理卸载主 CPU 运算负担。

应用场景：大型多轴机床、机器人、包装线、航空航天测试平台对高通道数、低延迟现场总线通信或 6 轴模拟伺服控制的严苛需求。

性能参数：背板 UBUS 与主机 CPU 直接高速交互，支持实时双向数据映射；伺服环更新率 4 kHz 或更高（依配置）；6 轴 ±10 V 模拟输出，16-bit 分辨率；编码器 24-bit 分辨率。

材质构成：3U Eurocard 规格；IP20 防护金属/工业级壳体；D-sub 与专用现场总线连接器。

结构特征：3U Eurocard 板卡；DB9 诊断口；专用现场总线连接口；作为伺服接口时配两个 50 针高密度 D-sub。

工作原理：作为网关时，通过背板 UBUS 与主 CPU 高速交互，将现场总线协议数据实时双向映射；作为伺服接口时，将 Turbo PMAC2 的数字运动指令转换为 ±10 V 模拟量驱动伺服放大器，同时采集编码器反馈完成闭环位置控制。

安装要求：插入 UMAC 3U Eurocard 插槽并固定于背板；按订货选项连接相应现场总线介质；DB9 用于诊断；背板 24 V DC 供电。

使用注意事项：工作温度依配置为 -10…+50 ℃ 或 0…+60 ℃；IP20 防护仅限室内控制柜内使用；现场总线介质端接须符合对应协议规范；替换前须与原厂手册核对后缀配置（网关版 / 6 轴伺服版）。