高分辨率增量式旋转编码器，公开备件资料有 NSK 与 Okuma 两种品牌流通，按电机铭牌确认。

输出 A/B/Z 正交脉冲，用于伺服电机、数控机床转台、机器人关节、半导体设备旋转轴的位置与速度反馈。

分辨率 2048 脉冲/转；供电 5VDC±5%；输出可列差分线驱动、RS-422、TTL 或开集电极，依版本不同；A、B 相位差 90 电角度，Z 为零位；最高响应频率依输出电路从 300kHz 到数 MHz 不等；开集极版本工作 -10～70℃，差分版本可到 -20～70℃。

2048 线满足中高精度定位；差分输出抗长距离干扰；Z 相用于回零；铝合金或金属壳抗振；低噪声光学编码盘。

转速依输出与处理电路而定，高阶差分版本可支持最高 8000rpm；振动 10–2000Hz，冲击按工业编码器标准；防护依版本 IP50 或更高。

铝合金壳体；光学玻璃码盘；磷青铜弹性元件；工程塑料内支架；镀金引脚或工业连接器。

实心轴或空心轴，法兰或联轴器安装；金属屏蔽壳抑制 EMI；标准工业圆形连接器或电缆引出。

红外 LED 经旋转码盘形成明暗，光电阵列转为 A/B 正交脉冲，Z 脉冲每圈一个零位；控制器按脉冲数计位置、按频率计转速。

轴对中控制在厂家公差内，不施加过大轴向/径向力；连接器锁紧；信号线单独走槽，与电机动力线保持距离；外壳接保护地。

只用 5V 标称电源；防止油、冷却液、导电粉尘进入；不敲击码盘；上电前核 A/B 相序与 Z 零位；长线差分不超厂家最大电缆长度。