产品名称：增量式旋转编码器，属Okuma位置反馈器件。

产品简介：为机床、机器人、印刷、包装、搬运设备提供轴转角、转速和方向反馈，输出A/B/Z脉冲。

技术规格：分辨率2048脉冲/转；供电5伏直流±5%；电流最大100毫安；输出A、B、Z三相，兼容RS-422与TTL；运行-10至70摄氏度，存储-25至85摄氏度；标准防护IP50，部分渠道资料标注可选更高防护；最高转速资料标至5000转/分。

功能特点：2048线高分辨；A/B正交判向，Z每圈零位；RS-422抗干扰、TTL易接入控制器；结构紧凑，适于电机尾部或主轴端。

应用场景：CNC数控机床、机器人关节、印刷机、包装机、物料搬运、自动装配线。

性能参数：2048CPR；5伏差分或单端输出；依据型号与电缆长度选定终端电阻和驱动方式。

材质构成：金属/工程塑料码盘腔体，光学或等效传感组件，轴承、轴套、屏蔽电缆。

结构特征：圆轴编码器，侧面出线或端出线，安装法兰/弹性联轴器接口依Okuma机械图。

工作原理：码盘随轴旋转，光学/磁学传感器产生A、B两相90度相位差脉冲，Z相每转一个基准脉冲；控制器计数A/B边沿得角度与方向，Z回零。

安装要求：按Okuma安装图对中电机轴，用弹性联轴器吸收偏心；5伏电源单独稳压并控制线损；RS-422用双绞屏蔽，屏蔽层单点接地。

使用注意事项：标准IP50不用于水淋、油喷、切屑直冲环境，若需可确认IP67版本；5伏长距离供电要核算压降；更换后做零点对齐和反向验证；避免轴向/径向超载损坏轴承。