产品名称
KEBA HT401-222-40 运动与逻辑控制模组（KeMotion 系列）。
产品简介
用于单轴/多轴伺服设备的PLC与运动控制一体化处理，通过 EtherCAT/CANopen 协调定位、速度、力矩，并承担机器顺序逻辑。
技术规格
- 处理器：32位/双核RISC级，400MHz以上
- 内存：Flash 约512MB–1GB，RAM 64–128MB，依固件
- 运动总线：2×EtherCAT 100Mbps（运动+IO扩展），可选PROFINET
- 辅助通信：USB 维护、RS-232/485 诊断
- 轴数：EtherCAT 分布式最多约16轴
- 控制模式：位置、速度、力矩、电子凸轮、电子齿轮
- 安全：集成STO，可选SIL2/PLd
- 供电：24 V DC 控制侧
- 环境：-20–60℃，IP20 控制柜内
- 安装：DIN导轨或底板螺钉
功能特点
- EtherCAT 亚微秒级同步，S曲线加减速规划
- 内置PLC运行时、IO处理、HMI链接与示波诊断
- 轴错误追踪、总线负载监控
应用场景
包装成型、印刷套准、机器人末端轴、CNC辅助轴。
安装要求
EtherCAT 屏蔽缆与动力缆间距大于10cm或加金属隔板；首尾终端按拓扑接好；STO回路单独验证。
Baumüller GDM120N-5280750 
Agilent G7167-60005 
EBM-PAPST G2E140-51-09R-180225 
Agilent G1311-67701 