产品名称：MSMD082S1S MINAS A5 系列交流伺服电机

松下（Panasonic）MINAS A5 家族 750 W 低惯量永磁交流伺服电机，配 17 位绝对值编码器，引线式出线，属于 MSM 系列。该型号已于 2022 年 9 月停产（EOL），建议替代为 MINAS A6 系列。

额定输出 750 W（0.75 kW）；额定转矩 2.4 N·m，瞬时最大转矩 7.1 N·m；额定转速 3000 r/min，最高 4500 r/min；额定电流 4.0 A（rms），瞬时最大电流 17.0 A（0-p）；电源电压 200 V 级；编码器 17 位绝对值（131072 ppr）；法兰尺寸 80 mm × 80 mm；轴径 19 mm，带键槽及中心抽头；无保持制动器、无油封；防护等级 IP65（旋转轴部与引线端除外）；惯量 0.87×10⁻⁴ kg·m²；质量 2.3 kg。

超低惯量转子，速度环响应带宽达 2.3 kHz；17 位绝对值编码器，配合电池备份可免上电回原点；内置 PTC 过热保护热敏电阻；转矩脉动 <2%，微进给平滑；引线式出线，缩短电机总长，便于紧凑空间集成。

小型点胶设备、PCB 钻机、贴标自动化、传送带调速、桌面 CNC 雕刻机、包装裁切、实验室精密定位台、轻载机械臂。

挤压铝合金外壳（银色阳极氧化），薄硅钢片叠压定子铁芯配 F 级铜绕组，嵌入式稀土永磁转子，精密磨削合金钢键槽轴。

驱动器输出调制正弦三相电流产生旋转磁场，永磁转子同步转动；绝对值编码器采集高分辨率角度位置并数字反馈给驱动器，构成位置/速度/电流三闭环；内热敏电阻用于过温保护。

优先水平安装，垂直安装需额外支撑；电机四周预留至少 30 mm 散热间隙；联轴器同轴度误差 ≤0.015 mm；必须使用松下指定屏蔽双绞伺服电缆；安装螺栓扭矩 6 N·m。

已正式停产，备件依赖库存；引线不得暴露于油雾、切削液、金属碎屑，最小弯曲半径 ≥8 倍外径；避免超过峰值转矩的频繁循环过载导致退磁；禁止带电状态下断开电机绕组。