KBRG-212D 全波再生式直流驱动器，支持永磁和他励电机的四象限速度/转矩控制。

KBRG-212D 采用 SCR 全波整流与再生回馈结构，可实现正向/反向运行、正反转矩制动和负载拖拽条件下的速度稳定，用于需要频繁正反转、减速回馈、张力控制的工业传动。

输入电压：115 VAC 或 230 VAC，50/60 Hz 单相

最大交流电流：约 12 A RMS

电枢输出：115 VAC 版本±90 VDC；230 VAC 版本±180 VDC

最大直流输出电流：约 7.5 A，依跳线可为 1.7/2.5/3.3/5.0/7.5 A 档

电机功率：90 V 电机约 3/4 HP，180 V 电机约 1.5 HP

反馈方式：电枢反馈或测速机反馈，测速电压可设 7/50 VDC

速度范围：约 50:1

负载调整率：电枢反馈约 ±1% 基速范围

工作温度：资料手册环境可参考 0℃ 至 45℃ 满负荷机箱条件，仓储/特定版本可更宽，以原厂手册为准

安装：底盘安装，铝合金散热壳体

四象限运行：正转电动、正转再生、反转电动、反转再生。

可切换速度模式或转矩模式。

正向/反向电流限制、最大速度、IR 补偿、响应、死区独立调节。

Enable 可实现电子启停，选择 coast-to-stop 或 regenerate-to-stop。

LED 指示电源和过载。

可选四象限加减速板、双极信号隔离、PID 张力板、多段速板。

输送与分度、给料与定位、纺织卷绕、包装复卷、卷材张力控制、起重轻载升降、需要快速正反转的专用机床。

再生制动：负载拖动电机超速时把能量回馈电网，缩短减速时间。

电流限制：高速电流环防止堵转和换向冲击。

速度刚性：带测速机时低速稳定性和负载扰动恢复优于纯电枢反馈。

动态响应：通过 RESP、ACC/DEC 调节，接近伺服但成本更低。

SCR 功率桥、控制PCB、铝合金挤出散热器、钢质底盘、塑料调节窗和端子护盖。

开放式底盘结构，散热器构成主壳体一侧；跳线区设置电压、电枢电压、测速电压、操作模式；前面或侧面为调节电位器、LED、信号端子。

速度/转矩指令进入信号端，与电枢电流、测速反馈比较后控制两组 SCR 触发角。正向电动时整流输出驱动电枢；减速或负载拖动时改变导通相位，使电枢电压反极性、电流回流，实现再生制动。反向指令则切换桥路相序实现反转转矩。

控制箱保证散热风道，铝合金散热器不贴绝缘物。

115/230 VAC、90/180 VDC、测速电压全部按电机铭牌跳线。

非隔离信号源加 SI 系列信号隔离器；CE 场合装 KBRF-200A RFI 滤波器。

电机电缆用屏蔽线，地与驱动器保护地共点。

再生驱动在低速大转矩、频繁正反转时电机会较普通单向调速更热，需重选电机温升。

输入控制端部分非隔离于交流侧，禁止带电改线。

过载 LED 持续亮应降载并检查机械卡滞、电流限制设定。

超速保护会在极端拖拽时动作，若用于大惯性负载须重新核算减速斜率。