PNOZ sigma 系列安全继电器，订货号 750104，型号 PNOZ s4。

PNOZ s4 用于急停、安全门、光幕等安全回路的监控与断开，接收双通道安全输入，经内部自检后控制安全输出触点。适用于机械制造、汽车、包装、冲压、机器人等需要高等级人身与设备保护的场景。

供电 24VDC，范围 18 至 28V；功耗约 2.5W；安全输出 3 组常开 13-14、23-24、33-34，辅助输出 1 组常闭 41-42，半导体状态输出 Y32 最大 0.5A PNP；安全输入双通道 S11-S12、S21-S22；响应时间不大于 150ms；尺寸约宽 22.5mm、高 90 至 98mm、深 65 至 120mm；重量约 120g；防护 IP20。

双通道冗余监测急停/安全门/光幕；支持单通道、双通道与跨接短接检测配置；手动/自动复位通过侧钮或端子选择；强制导向触点防止粘连误导通；内部自诊断；半导体输出可用于 PLC 状态反馈。

数控机床急停回路、自动化线安全门联锁、机器人工作站光栅控制、印刷与包装机安全停机、立体库检修闭锁。

安全等级 EN ISO 13849-1 PL e、Category 4；IEC 61508/IEC 62061 SIL 3；触点容量 6A/240VAC AC-1、6A/24VDC DC-1；工作温度 -25 至 55℃，存储 -40 至 85℃；抗振 10 至 55Hz/1mm，冲击 15g/11ms。

标准工业继电器壳体，插拔螺钉/弹簧端子，内部强制导向继电器、光耦与逻辑检测电路。

窄体 DIN 导轨模块，正面电源、输入、输出与复位端子分区；侧面配置通道模式与复位方式选择；可并排安装于安全控制回路。

安全输入由急停常闭、门开关等构成双通道回路；继电器持续检测两通道通断、互短与触点状态，正常时吸合安全常开输出；任一通道断开、短路或内部故障即断安全输出，并通过辅助/半导体口报故障。

35mm 标准 DIN 导轨卡装；控制柜防护不低于 IP54；左右留不小于 5mm、上下不小于 10mm 散热空间；电源 A1 接 24V 正、A2 接 0V；安全线与动力线分开，导线 0.5 至 2.5mm²。

上电前切断主回路再接线；双通道高安全场景不短接 S21-S22；手动复位接 S33-S34 复位按钮，自动复位按说明书短接相应端子；定期测试急停与门开关动作；更换后核对 750104 订货号与固件/版本标签。