ORMEC SAC-SW220EB ServoWire 交流伺服轴模块，柜装单轴放大器，用于200-240V级无刷伺服系统。

该模块隶属 ORMEC ServoWire 系列，通过 ServoWire 高速运动网络接受 SMLC 或ORION控制器指令，完成单轴位置、速度、转矩控制，适用于包装、搬运、装配和卷绕设备的协调运动。

主电源：200-240VAC，50/60Hz，单相或三相按具体子型号确认。

控制网络：ServoWire，基于IEEE-1394确定性运动链路。

输出等级：资料有2.2kW级伺服轴描述；另一备件资料给出约11A连续、2.2kW、220V级配置，具体额定电流以铭牌为准。

反馈接口：增量编码器、绝对编码器、霍尔U/V/W、正余弦按电机型号配置。

控制模式：位置、速度、转矩，支持电子齿轮、电子凸轮。

保护功能：过压、过流、过热、短路及再生异常保护。

安装环境：柜装常规0-40℃、无凝露，强制风道按尺寸预留。

确定性多轴：ServoWire网络周期更新，适合主从同步和凸轮联动。

本地功率：电机动力、刹车、反馈就近接入轴模块，控制命令走单网络线。

诊断简洁：状态LED和故障代码覆盖过流、过温、通信丢失。

扩展方便：与SMLC/ORION及同系列低功率SAC模块混装组成多轴柜。

包装机械：枕式包装、灌装转塔、贴标同步。

搬运装配：直角坐标、pick-and-place、机床上下料。

卷绕设备：张力辅助轴、收放卷速度同步。

激光与自动化：轻型切割龙门、检测定位台。

电流环：按伺服厂家默认带宽整定，可通过MotionDesk调PID。

位置精度：取决于电机编码器分辨率、机械传动和ServoWire刷新周期。

再生制动：外接再生电阻按惯量和减速频率选型。

通信时延：IEEE-1394运动网提供确定轴更新，具体周期查SMLC版本。

外壳：金属柜装散热器壳体，IP20机柜内使用。

功率器件：IGBT或智能功率模块、直流母线电容、电流检测。

控制板：DSP/运动FPGA、编码器接口、ServoWire收发。

单轴模块：前端状态指示，下端动力端子，上端电机/反馈，侧边网络口。

垂直安装：柜内立式固定，顶部和底部保留散热风道。

网络串联：ServoWire用专用线缆沿轴模块级联至控制器。

控制器下发位置/速度指令，SAC模块通过ServoWire接收设定值，电流环驱动IGBT输出三相电流给无刷电机；编码器反馈回传实际位置，外环PID不断修正误差，制动或大惯量工况通过再生电阻消耗回馈能量。

空间余量：模块上下留厂家规定间隙，强电与反馈线分槽。

接地屏蔽：电机电缆、编码器电缆使用屏蔽，驱动器机壳接柜体地。

再生外置：大惯量频繁减速配外置制动电阻，置于独立通风区。

网络终端：ServoWire首尾按拓扑设终端电阻，避免反射丢包。