产品名称：远程模拟量I/O报警模块

产品简介：RRAIO16是Rolls-Royce船舶自动化I/O模块，由Weidmüller按Rolls-Royce要求制造，归入Helicon等船舶监测报警体系。它用于把现场温度、压力、液位、转速和模拟控制量接入主系统，并完成报警判断与部分输出控制。

技术规格：型号按16通道模拟I/O设计；电源24V直流，工作范围约12至28V或18至32V视版本而定；模拟输入支持4至20mA、0至20mA、0至30V，部分通道可配RTD、热电偶或数字量复用；模拟输出支持4至20mA、0至30V或±20mA；频率输入通道用于转速脉冲；通信采用CAN、CANopen，双CAN接口X3、X4组网。

功能特点：单模块兼顾模拟输入、频率输入、模拟输出和数字输出；通道级断线、短路和越限诊断；防腐蚀涂层适应高湿盐雾；独立LED状态指示；与Helicon主机、RRDIO15等数字模块协同组成全船I/O。

应用场景：主机滑油压力与温度、缸温、冷却水温度、燃油压力、液位遥测；泵与压缩机状态监控；阀门模拟控制；海上平台过程报警与分布式采集。

性能参数：工作温度通常为零下20℃至零上70℃，存储零下40℃至零上85℃，湿度5%至95%不结露；隔离、精度和分辨率按通道类型与固件配置确定；CAN速率按系统网络参数设定。

材质构成：Weidmüller模块化外壳，螺钉端子，内部为精密放大、ADC、DAC、MCU、CAN收发器、隔离电源和报警继电器。

结构特征：35mm DIN导轨安装，侧部可插标签卡标明通道与CAN定义；双CAN端子支持菊花链；前部状态灯，后部分层信号端子。

工作原理：现场变送器信号经滤波和标度转换后进入ADC，频率通道做整形计数，处理器按报警定值生成越限事件；控制输出经DAC和驱动级执行，CAN总线负责与主站及兄弟模块交换数据。

安装要求：船舶控制柜内安装，CAN双线采用屏蔽双绞线，屏蔽层按系统单点接地；模拟输入与数字输出分开绑扎；高频脉冲线远离动力电缆；导轨可靠接船体安全地。

使用注意事项：仅用于与Helicon及确认兼容的系统，跨平台替换需验证CAN协议和通道映射；RTD必须核对分度号与补偿参数；更换模块前备份CAN地址和报警定值；定期用校准源检查4至20mA通道零点量程。