产品名称：SmartController CX 机器人运动智能控制器
产品简介：20000-310 是美国 Adept Technology（现为欧姆龙 Omron Adept Automation 旗下）的 SmartController CX——一款高性能、超紧凑的机器人运动控制器，是许多 Adept 机器人系统（Cobra 系列、Viper 系列、Quattro 系列等）的"大脑"，负责复杂自动化任务中的机器人运动控制、视觉集成与高速 I/O 处理。
技术规格：
- 处理器：集成高性能 RISC 处理器
- 内存：128 MB SDRAM / 128 MB CompactFlash
- 通信总线：IEEE 1394（FireWire）用于运动控制；以太网用于上位 I/O
- I/O 接口：12 路数字输入 / 8 路数字输出（可扩展）
- 串行口：2 × RS-232、1 × RS-422/485
- 供电电压：24 V DC（±10%）
- 运动控制轴数：最多 8 轴（SmartServo 分布式控制）
- 操作系统：V+ 实时操作系统
- 集成视觉：支持 AdeptSight 与 V+ Vision 视觉引导系统
- 安全：集成急停电路与安全门接口，符合 RIA 标准
- 工作温度：5 °C 至 40 °C
- 安装方式：DIN 导轨或面板安装
- 重量：约 2.85 kg
- 外形尺寸：13 英寸长 × 8 英寸深 × 3.5 英寸高（约 330 × 203 × 89 mm）
- 原产地：美国
功能特点：
- 分布式控制架构：通过 IEEE 1394 高速串行总线与机器人功率放大器及编码器通信
- 专用工业硬件平台：不同于传统 PC-based 控制器，杜绝常见 OS 崩溃风险
- SmartServo 分布式控制技术：单控制器可管理最多 8 轴运动
- 集成视觉：支持 AdeptSight 与 V+ Vision 系统无缝即插即用
- 超紧凑"CX"机型：相比前代 MV 系列显著缩小，可装入浅型电控柜
- 单控制器可控制最多 15 台机器人
应用场景：Adept Cobra 系列 SCARA 机器人、Viper 系列六轴机器人、Quattro 并联机器人、Python 线性模块的集中运动控制；高速拾取放置、输送带跟踪（Conveyor Tracking）、视觉引导装配。
使用注意事项：
- FireWire（IEEE 1394）端口不是用于摄像头，而是用于 SmartServo 网络，承载高速位置与扭矩指令
- 升级旧款 10000 系列控制器时可能需要 sMB（SmartMotion Board）接口或 FireWire 兼容的放大器
- 系统软件与用户程序存储在可移动 CompactFlash 卡上，可通过 Adept Windows 或 ACE 软件经以太网更新固件与传输 V+ 程序
WEIDMULLER 1134860000 
DEIF 11-0018905 
GAI-Tronics 10959-201 
INDRAMAT 109-0780-4A01-02 