采用 HDDM+ 高清距离测量技术

红外光源，波长 850 nm

激光等级 1（IEC 60825-1、EN 60825-1）

水平扫描角：270°

扫描频率：15 Hz

角度分辨率：0.33°

扫描平整度：±1.5°

最大测量距离：0.05 m 至 25 m（反射率大于 90%）

安全相关工作距离：0.05 m 至 5 m（反射率 5%）

盲区：0 m 至 0.05 m

10% 反射率下探测距离：8 m

单次扫描响应时间：典型 67 ms

两次扫描响应时间：≤134 ms

系统误差：±60 mm

统计误差：<20 mm

安全相关统计误差：<100 mm

保护区域组数：16 组字段集

每组可同时评估：3 个保护区域

类别：Category B

性能等级：PL b

标准：EN ISO 13849-1

MTTFD：100 年（25 ℃环境）

任务时间 TM：20 年

供电电压：9 V DC 至 28 V DC

以太网接口：1 × M12 四针母头

电源接口：1 × M12 十二针公头

参数接口：1 × Micro USB B 型

数字输入：4 路 PNP，用于字段集切换

数字输出：3 路 PNP，含检测输出与 Device Ready 状态

延迟时间：67 ms 至 30000 ms 可配置

外壳尺寸：60 mm × 60 mm × 86 mm

重量：约 250 g（不含线缆）

防护等级：IP67

防触电等级：III 类

外壳颜色：黄色

AGV 与移动设备区域防护

立体仓库出入口保护

汽车制造车间安全区域监控

烟草、化工、物流输送线周边防护

安装面需稳固，避免振动导致扫描基准偏移

镜头前方不可有遮挡物

M12 接头必须锁紧，Micro USB 盖板在户外或粉尘环境需闭合

以太网布线避开强电干扰路径

禁止直视或用人眼贴近扫描窗口

参数配置须使用原厂软件完成字段定义

每次上电后确认 Device Ready 状态

防护区域变更后必须重新进行安全验收测试