Rolls-Royce SLIO-02 CANMAN 智能分布式 I/O 模块。

SLIO-02 属于 Rolls-Royce Marine CANMAN 系列船舶/工业分布式 I/O，用于现场数字量、模拟量采集与执行控制，可接入推进、发电机、机舱监测等 CAN 控制网络。

通信：双隔离 CAN 总线，CANMAN/CANopen/基本 CAN 可配置。

波特率：50 kbps–1 Mbps。

电源：24 VDC，工作范围 18–30 VDC。

数字输入：资料版本 8–16 路或 16 路可配置。

数字输出：8 路，继电器或晶体管/固态版本。

模拟输入：4–8 路，0–10 V 或 4–20 mA，部分版本 16 位。

功耗：典型 2–8 W，按扩展点数与版本而定。

安装：35 mm DIN 导轨或面板/背板。

防护：柜内版本 IP20；部分船舶前脸版本可达更高防护。

工作温度：−25–70°C，扩展 marine 版本可更宽。

双 CAN 冗余，本地逻辑处理，LED 诊断，通道软件配置；可作为船舶 CMS、推进、侧推、发电机组 I/O 节点。

商船机舱监测、侧推控制、柴油发电机组、海上平台分布式 I/O、工业 CAN 自动化站。

CAN 实时通信，数字量去抖可配，模拟量 12/16 位按版本；故障自检覆盖开路、短路、欠压、通信异常。

marine-grade 防腐复合材料或压铸铝壳体，不锈钢紧固件，隔离光耦，继电器/晶体管输出电路，三防处理控制板。

导轨模块化，前端运行/错误/CAN 发送接收指示灯，后端电源、CAN、I/O 端子；支持多模块级联。

现场信号经隔离输入采集，MCU 执行滤波、逻辑与报警，通过双 CAN 与主控制器交换数据；输出指令驱动继电器或晶体管执行器。

控制柜/机舱箱 DIN 导轨安装；CAN 总线两端 120 Ω 终端；电源与信号地分离；船舶环境确认 DNV/ABS/LR 等适用证书。

先设节点 ID 与波特率再入网；双 CAN 冗余需主站配置故障切换；湿区安装使用对应 IP 外壳；继电器输出按感性负载加灭弧保护。