Parker Hannifin SLVD-N 系列单相/三相小功率单轴伺服驱动，DIN 轨安装，内置运动轮廓、电子齿轮/凸轮与基础可编程逻辑，用于小功率无刷伺服精确定位。

连续输出电流：2.5 A RMS/相，峰值约 5.0 A RMS（2 秒）。

输入电源：单相/三相 200–230 VAC ±10%，50/60 Hz；控制电源 24 VDC。

功率容量：约 1.6 kVA。

反馈：增量编码器 TTL、EnDat 绝对式、旋转变压器、霍尔。

命令接口：±10 V 模拟、脉冲/方向最高约 800 kHz。

通信：RS-232/RS-485、CANopen DS402；可选 EtherCAT 子卡。

数字 I/O：8 路 24 VDC 输入、6 路 24 VDC 输出（部分版本 4 入 2 出，以铭牌为准）。

安全：STO 安全转矩关断，部分版本 PLd/SIL2。

尺寸：高 110 × 宽 50 × 深 135 mm。

防护：IP20 柜内。

工作温度：0–45°C 满载，45°C 以上降额。

内置轨迹发生器，可脱离上位 PLC 做单轴定位；自动电机识别与一键自整定；支持电子凸轮、电子齿轮、多段位置；内部制动电阻约 60 W。

交流输入整流为直流母线，DSP 按模拟/脉冲/总线指令和编码器反馈进行矢量控制，输出三相电流驱动无刷伺服电机；STO 直接切断 IGBT 驱动。

小型包装、贴标、上下料、小 CNC 轴、输送定位、实验室自动化。

控制周期约 62.5 μs；CANopen 可组 32 台；模拟/脉冲/总线三种指令均支持闭环三环调节。

冷轧钢板/涂层机壳，铝挤散热器，IGBT 功率模块，多层控制 PCB，弹簧/螺丝端子。

超窄 DIN 轨立式，上前信号、下前动力/电机分区，侧面通信扩展槽，前面 LED 电源/运行/故障/STO/总线。

35 mm 导轨垂直安装，上下留不少于 80 mm 通风间隙；电机与电网电缆用屏蔽线，屏蔽柜内接 PE；信号与动力分槽，间距约 80 mm 以上。

STO 按安全回路验收；高惯量负载核算制动电阻；首次使用做电机参数辨识与自整定；湿度低于 85% 非凝露，海拔超 1000 m 按手册降额。